[發(fā)明專利]一種到港貨物運(yùn)輸轉(zhuǎn)送裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010255266.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111532802B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭軼凡;劉浩源;田丙奇;孫立晶;郭舒璐;鄭玉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山哈船科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 周愷

本發(fā)明公開(kāi)了一種到港貨物運(yùn)輸轉(zhuǎn)送裝置及方法，該裝置包括岸橋吊車、轉(zhuǎn)運(yùn)車、以及主控服務(wù)器，岸橋吊車用于將貨船上的集裝箱吊至轉(zhuǎn)運(yùn)車上，主控服務(wù)器用于調(diào)配港口內(nèi)的所有在運(yùn)行的轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車用于將集裝箱從港口卸貨區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至各接貨區(qū)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)置有無(wú)線通訊裝置、導(dǎo)航裝置、控制器、識(shí)別裝置、集裝箱感應(yīng)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車包括伸縮車板和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮車板能夠橫向撐開(kāi)增大支撐面積，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置共有四個(gè)且分別固定在伸縮車板的下端面四個(gè)角處，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置能夠豎向升降，改變伸縮車板的高度。本發(fā)明通過(guò)改變轉(zhuǎn)運(yùn)車的寬度與高度，使進(jìn)入卸貨區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)車從駛出轉(zhuǎn)運(yùn)車的下方通過(guò)，既保證了效率，又不會(huì)造成擁堵。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及港口貨物運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種到港貨物運(yùn)輸轉(zhuǎn)送裝置及方法。

背景技術(shù)

港口貨物的水路運(yùn)輸在我國(guó)日益增長(zhǎng)的對(duì)外貿(mào)易中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。船舶靠港后貨物的裝卸效率是衡量各港口競(jìng)爭(zhēng)力的主要標(biāo)志之一。貨主和船東希望縮短船舶在港裝卸作業(yè)時(shí)間，以保證進(jìn)出口貨物的船期及港口物流的運(yùn)轉(zhuǎn)，貨物裝卸效率還直接影響到港口的營(yíng)運(yùn)成本。

目前集裝箱裝卸是通過(guò)卡車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，為了提高卸貨速度，常常多輛卡車同時(shí)工作，導(dǎo)致已經(jīng)裝貨的卡車駛出港口和待裝箱卡車駛?cè)敫劭跁r(shí)造成港口擁堵，反而會(huì)使裝卸速度下降，如何使駛?cè)牒婉偝龅霓D(zhuǎn)運(yùn)車輛互不影響，是目前有待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種到港貨物運(yùn)輸轉(zhuǎn)送裝置及方法，通過(guò)改變轉(zhuǎn)運(yùn)車的寬度與高度，使進(jìn)入卸貨區(qū)的轉(zhuǎn)運(yùn)車能夠從駛出轉(zhuǎn)運(yùn)車的下方通過(guò)，既保證了效率，又不會(huì)造成擁堵。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種到港貨物運(yùn)輸轉(zhuǎn)送裝置，包括岸橋吊車、轉(zhuǎn)運(yùn)車、以及主控服務(wù)器，所述岸橋吊車用于將貨船上的集裝箱吊至轉(zhuǎn)運(yùn)車上，所述主控服務(wù)器用于調(diào)配港口內(nèi)的所有在運(yùn)行的轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車用于將集裝箱從港口卸貨區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至各接貨區(qū)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)置有無(wú)線通訊裝置，用于轉(zhuǎn)運(yùn)車與主控服務(wù)器無(wú)線通訊；

導(dǎo)航裝置，用于規(guī)劃轉(zhuǎn)運(yùn)車的行駛路線；

控制器，用于分析處理轉(zhuǎn)運(yùn)車所接受到的指令，并控制轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作；

識(shí)別裝置，用于識(shí)別轉(zhuǎn)運(yùn)車行駛路線上的標(biāo)記和障礙物；

集裝箱感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)轉(zhuǎn)運(yùn)車上是否裝有集裝箱；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)車包括伸縮車板和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮車板能夠橫向撐開(kāi)增大支撐面積，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置共有四個(gè)且分別固定在伸縮車板的下端面四個(gè)角處，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置能夠豎向升降，改變伸縮車板的高度。

優(yōu)選的，所述伸縮車板包括大小完全一致的左車板和右車板，在左車板的內(nèi)部水平且平行的固定有一排橫向氣缸，所述橫向氣缸的輸出軸端部穿出左車板的右側(cè)壁后固定在右車板的左側(cè)壁上。

優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直氣缸、固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)座、滾輪、以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎直氣缸固定在伸縮車板的下端面上，其輸出端豎直向下固定在固定座的上端面，所述固定座的內(nèi)部為中空，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在固定座的內(nèi)部且其輸出端向下穿出固定座并固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座的上端面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的下端開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述滾輪兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝槽的槽壁上，且滾輪的外側(cè)轉(zhuǎn)軸穿出轉(zhuǎn)動(dòng)座側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接。

優(yōu)選的，所述控制器為CPU、RAM、ROM、定時(shí)計(jì)數(shù)器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片級(jí)計(jì)算機(jī)。

優(yōu)選的，所述無(wú)線通訊裝置采用Wi-Fi模塊或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)模塊。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)航裝置采用GPS衛(wèi)星定位裝置或北斗衛(wèi)星定位裝置。

優(yōu)選的，所述集裝箱感應(yīng)裝置為設(shè)置在伸縮車板上端面的壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述識(shí)別裝置包括安裝在伸縮車板兩端的高清攝像頭，所述高清攝像頭與控制器的輸入端電連接。