[發明專利]一種到港貨物運輸轉送裝置及方法

有效

• 申請號: 202010255266.6
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111532802B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 鄭軼凡;劉浩源;田丙奇;孫立晶;郭舒璐;鄭玉軍
• 申請（專利權）人: 唐山哈船科技有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 周愷

1.一種到港貨物運輸轉送裝置，包括岸橋吊車、轉運車、以及主控服務器，所述岸橋吊車用于將貨船上的集裝箱(1)吊至轉運車上，所述主控服務器用于調配港口內的所有在運行的轉運車，所述轉運車用于將集裝箱(1)從港口卸貨區轉運至各接貨區，其特征在于：所述轉運車上設置有無線通訊裝置，用于轉運車與主控服務器無線通訊；

導航裝置，用于規劃轉運車的行駛路線；

控制器，用于分析處理轉運車所接受到的指令，并控制轉運車進行相應的動作；

識別裝置，用于識別轉運車行駛路線上的標記和障礙物；

集裝箱(1)感應裝置，用于感應轉運車上是否裝有集裝箱(1)；

所述轉運車包括伸縮車板和升降驅動裝置，所述伸縮車板包括大小完全一致的左車板(2)和右車板(3)，在左車板(2)的內部水平且平行的固定有一排橫向氣缸(4)，所述橫向氣缸(4)的輸出軸端部穿出左車板(2)的右側壁后固定在右車板(3)的左側壁上；所述升降驅動裝置包括豎直氣缸、固定座(6)、轉動電機(7)、轉動座(8)、滾輪(9)、以及驅動電機(10)，所述豎直氣缸固定在伸縮車板的下端面上，其輸出端豎直向下固定在固定座(6)的上端面，所述固定座(6)的內部為中空，轉動電機(7)固定在固定座(6)的內部且其輸出端向下穿出固定座(6)并固定在轉動座(8)的上端面上，所述轉動座(8)的下端開設有安裝槽，所述滾輪(9)兩側的轉軸轉動連接在安裝槽的槽壁上，且滾輪(9)的外側轉軸穿出轉動座(8)側壁與驅動電機(10)的輸出軸固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種到港貨物運輸轉送裝置，其特征在于：所述控制器為CPU、RAM、ROM、定時計數器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成的MCU芯片級計算機。

3.根據權利要求1所述的一種到港貨物運輸轉送裝置，其特征在于：所述無線通訊裝置采用Wi-Fi模塊或移動網絡模塊。

4.根據權利要求1所述的一種到港貨物運輸轉送裝置，其特征在于：所述導航裝置采用GPS衛星定位裝置或北斗衛星定位裝置。

5.根據權利要求1所述的一種到港貨物運輸轉送裝置，其特征在于：所述集裝箱(1)感應裝置為設置在伸縮車板上端面的壓力傳感器(12)。

6.根據權利要求1所述的一種到港貨物運輸轉送裝置，其特征在于：所述識別裝置包括安裝在伸縮車板兩端的高清攝像頭(11)，所述高清攝像頭(11)與控制器的輸入端電連接。

7.一種到港貨物運輸轉送方法，根據權利要求1-6所述的任一項到港貨物運輸轉送裝置，其特征在于，包括以下步驟：

S1：貨船到港口后，主控服務器通過WiFi或移動網絡向轉運車發送啟動信號，轉運車在收到信號后通過導航裝置規劃其位置到港口的路線，并沿導航路線向卸貨區行駛；

S2：轉運車在開始駛向港口前，通過橫向氣缸(4)收縮，使伸縮車板的左車板(2)和右車板(3)抵到一起，減小伸縮車板的寬度；通過豎向氣缸(5)收縮，減小伸縮車板距離地面的高度；

S3：在港口卸貨區中，使用黃色油漆在地面上繪制兩道平行的進港標識線，轉運車在駛進卸貨區時通過識別裝置對地面上的進港標識線進行識別，使車子兩側的滾輪(9)沿進港標識線行駛；

S4：轉運車依次按進港標識線排隊駛入卸貨區，當轉運車行駛至進港標識線最前端的卸貨點時，導航裝置結束導航，同時向控制器發送信號，控制器控制水平氣缸和豎直氣缸動作，通過水平氣缸的輸出軸伸出將伸縮車板的左車板(2)和右車板(3)撐開，增大支撐面積，通過豎直氣缸的輸出軸伸出將伸縮車板頂起，抬高伸縮車板的高度；

S5：當岸橋吊車將集裝箱(1)吊至轉運車上后，主控服務器通過WiFi或移動網絡將該集裝箱(1)的存放地信息發送給該承運轉運車，由該轉運車的導航裝置規劃路線；

S6：在港口的卸貨區地面上使用紅色油漆繪制兩道平行的返程標識線，兩條返程標識線對稱的繪制在進港標識線的兩側，已經承運集裝箱(1)的轉運車在開始出港前通過識別裝置識別返程標識線，使該轉運車兩側的滾輪(9)能夠沿返程標識線行駛，使已經承運集裝箱(1)的轉運車能夠從未承運的轉運車上方駛過；

S7：承運集裝箱(1)的轉運車在駛出卸貨區后按導航路線行駛至碼頭的裝貨區或者儲存區，到達后通過吊車將集裝箱(1)吊離進行裝車或者存放，轉運車上的集裝箱(1)感應器在檢測不到集裝箱(1)的壓力后向控制器發送信號，控制器控制水平氣缸和豎直氣缸動作，通過水平氣缸的輸出軸收縮將伸縮車板的左車板(2)和右車板(3)拼到一起，減小伸縮車板的寬度，通過豎直氣缸的輸出軸伸縮降低伸縮車板的高度，便于下一次進入卸貨區。