[發(fā)明專利]一種力反饋裝置、血管介入培訓設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010255152.1
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111462564A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉軍;宮圣華;劉嘉欣;關(guān)雯雪;李本源
• 申請（專利權(quán)）人: 威邁（寧波）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種力反饋裝置，包括支架，其特征在于，所述力反饋裝置還包括：

力反饋施力管，所述力反饋施力管與支架固定連接，用于通過醫(yī)療器械并為醫(yī)療器械提供模擬阻力產(chǎn)生的場所；

模擬機構(gòu)，所述模擬機構(gòu)與支架固定連接，用于向醫(yī)療器械前進提供阻力和通過擠壓對醫(yī)療器械施加擠壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述模擬機構(gòu)包括：

擠壓結(jié)構(gòu)，所述擠壓結(jié)構(gòu)一端與支架固定連接，另一端設(shè)置在力反饋施力管外圍，用于通過擠壓力反饋施力管形成對醫(yī)療器械的擠壓力；

阻擋結(jié)構(gòu)，所述阻擋結(jié)構(gòu)與支架固定連接，用于向力反饋施力管內(nèi)的醫(yī)療器械施加前進的阻力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力反饋裝置，其特征在于，所述擠壓結(jié)構(gòu)包括電動夾爪和夾頭，電動夾爪一端與支架固定連接，另一端與夾頭連接，夾頭設(shè)置在力反饋施力管外圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的力反饋裝置，其特征在于，電動夾爪采用行程可控的高精度電動夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力反饋裝置，其特征在于，所述阻擋結(jié)構(gòu)包括：

被動件，所述被動件設(shè)置在力反饋施力管內(nèi)，并與主動件磁性連接，用于向力反饋施力管的醫(yī)療器械施加前進的阻力；

主動件，所述主動件設(shè)置在力反饋施力管外，并與驅(qū)動組件連接，用于在驅(qū)動組件的驅(qū)動下帶動被動件移動；

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件與主動件連接，用于驅(qū)動主動件沿力反饋施力管軸線移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的力反饋裝置，其特征在于，驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機，主動件遠離被動件一側(cè)與支架滑動連接，驅(qū)動電機通過絲桿驅(qū)動主動件沿力反饋施力管軸線移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，力反饋施力管設(shè)有開孔，開孔通過高分子膜密封，模擬機構(gòu)通過高分子膜對醫(yī)療器械施加擠壓力。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，力反饋施力管包括透明管和施力管，分別用于觀察力反饋施力管中的醫(yī)療器械和施加擠壓力。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，力反饋施力管中通有液體。

10.一種血管介入培訓設(shè)備，包括血液循環(huán)模擬裝置和識別裝置，其特征在于，所述設(shè)備還包括如權(quán)利要求1~9任一所述的力反饋裝置，血液循環(huán)模擬裝置與力反饋裝置連通，識別裝置設(shè)置在力反饋裝置外圍。