[發明專利]一種雙電機式電動直驅轉向器

在審

• 申請號: 202010253756.2
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111391914A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王玉海;張鵬雷;王辛立
• 申請（專利權）人: 青島海翎源智技術研發有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;F16H25/22;F16H37/12;F16H57/04
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 顧云義

一種雙電機式電動直驅轉向器，包括驅動電機一、行星滾柱絲杠、扇形齒輪、輸出軸和驅動電機二,驅動電機一的輸出軸與行星滾柱絲杠的一端相連,行星滾柱絲杠的絲桿另一端與驅動電機二的輸出軸相連,行星滾柱絲杠與扇形齒輪通過齒輪嚙合相連，扇形齒輪安裝在輸出軸上。本發明工作效率高，噪音污染小，不存在漏氣、漏液現象；采用雙電機結構提高了整個系統的可靠性；當需要大轉向力時兩臺驅動電機可同時使用，從而增加轉向力，進而增強了整個機構的靈活性；可簡化轉向機構的復雜程度，縮小外形尺寸，而且可延長使用壽命。

技術領域

本發明屬于車輛轉向技術領域，具體涉及一種雙電機式電動直驅轉向器。

背景技術

傳統重型商用車一般采用循環球式液壓動力轉向器，由發動機帶動液壓油泵為其提供轉向動力；新能源汽車由于取消了發動機，所以通過電機來驅動液壓油泵，為車輛轉向提供動力。輕型商用車由于轉向力較小，所以大多采用真空助力的方式來為轉向提供動力。無論采用哪種液壓形式，車輛上都需裝配一個可持續為系統提供動力的液壓源。在車輛行駛過程中，轉向器工作的時間很短，從而造成能量的無效損失，而液壓源在工作時的噪聲也會污染環境，造成駕乘人員的疲勞。

為了解決上述技術問題，現有技術將電動助力轉向裝置用于商用車，該機構采用循環球式結構，當車輛前軸載荷較大時，為滿足受力要求，其結構的徑向尺寸就需要大幅增加，從而使整個轉向器的外形尺寸隨之增大，在車輛安裝空間有限的條件下，造成了無法布置的問題，所以上述電動助力轉向裝置的使用條件受到車輛上空間的限制。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明旨在提供一種雙電機式電動直驅轉向器。

本發明采取如下技術方案：

一種雙電機式電動直驅轉向器，包括驅動電機一、行星滾柱絲杠、扇形齒輪、輸出軸和驅動電機二。

所述驅動電機一的輸出軸與行星滾柱絲杠的一端相連，所述行星滾柱絲杠的絲桿另一端與驅動電機二的輸出軸相連。

所述行星滾柱絲杠與扇形齒輪通過齒輪嚙合相連，所述扇形齒輪安裝在輸出軸上。

進一步的，所述行星滾柱絲杠為標準行星滾柱絲杠。所述標準行星滾柱絲杠包括絲杠、滾柱、螺母、齒圈、保持架和彈性擋圈。所述螺母內兩端分別設置有彈性擋圈，所述彈性擋圈被安裝在螺母的卡簧槽中。所述彈性擋圈的內側設置有保持架。所述保持架的內側設置有齒圈。所述絲杠與螺母之間設置有若干滾柱，絲杠與螺母通過滾柱相連。所述滾柱的兩端設置有外齒輪結構，并與相應齒圈上的內齒相嚙合。所述滾柱的兩端伸入到相應保持架的孔內，各滾柱之間通過齒圈相連。

進一步的，所述行星滾柱絲杠為非標準行星滾柱絲杠。所述非標準行星滾柱絲杠包括絲杠、滾柱、螺母、擋圈保持架。所述絲杠與螺母之間設置有若干滾柱，所述絲杠與螺母通過滾柱相連。各滾柱安裝在保持架上的長圓槽中，保持架將各滾柱隔開。所述保持架外側設置有擋圈，所述擋圈被固定在螺母上。所述擋圈與螺母間可以通過螺紋連接，也可以使用過盈配合進行連接。

進一步的，絲杠與螺母采用牙形角為九十度的三角形螺紋，滾柱上采用凸弧形外螺紋。滾柱與絲杠及滾柱與螺母之間均為點接觸。

進一步的，行星滾柱絲杠采用脂潤滑方式，潤滑脂包含有納米銅粉、納米石墨、納米碳酸鈣、納米PTFE等納米添加劑。

進一步的，行星滾柱絲杠采用脂潤滑方式，潤滑脂中含有羥基硅酸鎂顆粒，其顆粒粒徑小于十微米。

進一步的，所述螺母外側加工有齒條，通過齒條實現與扇形齒輪的嚙合。所述扇形齒輪采用正變位齒輪。

本發明的有益效果為：

1)由于取消了液壓系統，所以其工作效率高，噪音污染小，不存在漏氣、漏液現象。