[發明專利]一種雙電機式電動直驅轉向器

在審

• 申請號: 202010253756.2
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111391914A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王玉海;張鵬雷;王辛立
• 申請（專利權）人: 青島海翎源智技術研發有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;F16H25/22;F16H37/12;F16H57/04
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 顧云義

1.一種雙電機式電動直驅轉向器，包括驅動電機一、行星滾柱絲杠、扇形齒輪、輸出軸和驅動電機二,所述驅動電機一的輸出軸與行星滾柱絲杠的一端相連,所述行星滾柱絲杠的絲桿另一端與驅動電機二的輸出軸相連,所述行星滾柱絲杠與扇形齒輪通過齒輪嚙合相連，所述扇形齒輪安裝在輸出軸上。

2.根據權利要求1所述的雙電機式電動直驅轉向器，其特征在于：所述行星滾柱絲杠為標準行星滾柱絲杠,所述行星滾柱絲杠包括絲杠、滾柱、螺母、齒圈、保持架、彈性擋圈,所述螺母內側兩端分別設置有彈性擋圈，所述彈性擋圈被固定在螺母的卡簧槽中,所述彈性擋圈內側設置有保持架,所述保持架內側設置有齒圈,所述滾柱兩端設置有外齒輪結構，并與相應齒圈上的內齒相嚙合,所述滾柱兩端分別伸入到相應保持架的孔中,各滾柱之間通過齒圈相連。

3.根據權利要求1所述的雙電機式電動直驅轉向器，其特征在于：所述行星滾柱絲杠為非標準行星滾柱絲杠,所述行星滾柱絲杠包括絲杠、滾柱、螺母、擋圈和保持架,各滾柱安裝在保持架上的長圓槽中，保持架將各滾柱隔開，所述保持架的外側設置有擋圈，所述擋圈被固定在螺母上。

4.根據權利要求3所述的雙電機式電動直驅轉向器，其特征在于：所述擋圈與螺母間可以通過螺紋連接，或使用過盈配合進行連接。

5.根據權利要求2或3所述的雙電機式電動直驅轉向器，其特征在于：所述絲杠與螺母之間設置有若干滾柱，所述絲杠與螺母通過滾柱相連。

6.根據權利要求5所述的雙電機式電動直驅轉向器，其特征在于：所述絲杠與螺母采用牙形角為九十度的三角形螺紋，所述滾柱上采用凸弧形外螺紋，所述滾柱與絲杠及滾柱與螺母之間均為點接觸。

7.根據權利要求5所述的雙電機式電動直驅轉向器，其特征在于：所述行星滾柱絲杠采用脂潤滑方式，潤滑脂包含有納米銅粉、納米石墨、納米碳酸鈣、納米PTFE。

8.根據權利要求5所述的雙電機式電動直驅轉向器，其特征在于：所述行星滾柱絲杠采用脂潤滑方式，潤滑脂中含有羥基硅酸鎂顆粒，其顆粒粒徑小于十微米。

9.根據權利要求2-8中任一項所述的雙電機式電動直驅轉向器，其特征在于：行星滾柱絲杠螺母外側加工有齒條，通過齒條實現與扇形齒輪的嚙合，扇形齒輪采用正變位齒輪。