[發明專利]一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置

在審

• 申請號: 202010253670.X
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111299170A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 謝華輝;歐陽謝偉
• 申請（專利權）人: 東莞西尼自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及物料分揀技術領域，尤其是一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置；它包括底板，底板中央通過轉軸安裝有旋轉玻璃盤，所述底板位于旋轉玻璃盤外周的位置上圍繞著旋轉玻璃盤按照順時針方向依次安裝有導正機構、第一側面視覺檢測相機、底面視覺檢測相機、第二側面視覺檢測相機和NG品排除機構，摒棄了原先通過視覺檢測找合格品或者同時分辨合格品、不合格品的方式，采用只對不合格品進行處理的方式，減少了吹氣的次數，可節省能源和氣源。

技術領域

本發明涉及物料分揀技術領域，尤其是一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置。

背景技術

對于一些微小零部件，現有技術通過視覺檢測機器人進行分揀，例如我司公開的一種視覺智能檢測機器人，專利號201820375491.1，其中記載：它包括機柜以及安裝在機柜內的檢測裝置，所述檢測裝置包括底板，底板中央通過轉軸安裝有旋轉玻璃盤，所述底板位于旋轉玻璃盤外周的位置上圍繞著旋轉玻璃盤按照順時針方向依次安裝有整列上料機構、傳感器、視覺檢測相機以及下料機構，其中第五視覺檢測相機的鏡頭伸入旋轉玻璃盤的底面且該鏡頭豎直朝上設置，所述第五視覺檢測相機的一側通過調節支架安裝有反光板，所述反光板位于鏡頭和旋轉玻璃盤的上方；通過設置旋轉玻璃盤作為送料盤，并使用對應的潛入旋轉玻璃盤底面的視覺檢測相機，使得本機器人可以對微小零件的底面進行檢測，大大提高檢測的完整性和精確性。

上述技術方案的工作原理是：通過各個角度的視覺檢測(包括底面)，合格的零部件被送入下料機構的其中一個抽屜，不合格的零部件被送入下料機構的另一個抽屜。

上述技術方案的缺點在于：合格零部件與不合格零部件均會在工序的最后一步被送入下料機構，也就是說機器人必須在下料機構準確辨識每一個零部件，并精確地把他們分別送入各自對應的抽屜內(使用兩個空氣噴槍吹動零部件，合格品吹入合格品抽屜，不合格品吹入不合格品抽屜)，容易理解的，從最后一個相機到下料機構還有一段距離，由于設備運行必然存在一定的機械振動，那么各個零部件在旋轉玻璃盤上的位置和姿態都有可能發生微小變動，機器人通常是通過旋轉玻璃盤的旋轉角度來判斷零部件實時位置的，故振動可對機器人最后階段的下料造成一定誤導，機器人會將兩者都誤吹入同一個抽屜。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種優先去除不合格零部件的視覺檢測分揀裝置。

本發明的技術方案為：

一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置，其特征在于：它包括底板，底板中央通過轉軸安裝有旋轉玻璃盤，所述底板位于旋轉玻璃盤外周的位置上圍繞著旋轉玻璃盤按照順時針方向依次安裝有導正機構、第一側面視覺檢測相機、底面視覺檢測相機、第二側面視覺檢測相機和NG品排除機構，其中底面視覺檢測相機的鏡頭伸入旋轉玻璃盤的底面且該鏡頭豎直朝上設置，其中NG品排除機構包括底架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、固定塊和空氣噴槍，底架安裝在底板上，第一連接桿一端安裝在底架上，第二連接桿垂直安裝在第一連接桿上，第二連接桿末端豎直連接有第三連接桿，第三連接桿末端安裝有固定塊，所述固定塊上可拆卸的安裝有空氣噴槍，空氣噴槍的槍頭朝向第一連接桿的下方。

進一步地，所述導正機構包括底座、第一安裝臂、第一導正塊、第二安裝臂和第二導正塊，所述底座頂面分別安裝有略成L型的第一安裝臂以及第二安裝臂，第一安裝臂前端通過螺栓安裝有第一導正塊，第二安裝臂前端通過螺栓安裝有第二導正塊，第一導正塊和第二導正塊合攏成V字型但預留有可供零部件經過的夾縫，其好處是可以將隨著旋轉玻璃盤轉動的零部件擺正，利于后續的拍攝。

進一步地，所述第一安裝臂和第二安裝臂前端均設置有安裝槽，其好處是用于安裝導正塊的螺栓可以根據需要調整位置，便于導正塊的位置調整。

進一步地，所述第一連接桿上等距設置有多個安裝孔，所述第二連接桿上設置有活動槽，第二連接桿通過螺栓穿過活動槽和安裝孔與第一連接桿連接，安裝孔的尺寸配合螺栓設置，活動槽的寬度大于螺栓螺紋部的最大直徑。其作用在于可以調整空氣噴槍的位置，從而使得槍頭可以對準旋轉玻璃盤上的零部件。