[發明專利]一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置

在審

• 申請號: 202010253670.X
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111299170A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 謝華輝;歐陽謝偉
• 申請（專利權）人: 東莞西尼自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置，其特征在于：它包括底板，底板中央通過轉軸安裝有旋轉玻璃盤，所述底板位于旋轉玻璃盤外周的位置上圍繞著旋轉玻璃盤按照順時針方向依次安裝有導正機構、第一側面視覺檢測相機、底面視覺檢測相機、第二側面視覺檢測相機和NG品排除機構，其中底面視覺檢測相機的鏡頭伸入旋轉玻璃盤的底面且該鏡頭豎直朝上設置，其中NG品排除機構包括底架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、固定塊和空氣噴槍，底架安裝在底板上，第一連接桿一端安裝在底架上，第二連接桿垂直安裝在第一連接桿上，第二連接桿末端豎直連接有第三連接桿，第三連接桿末端安裝有固定塊，所述固定塊上可拆卸的安裝有空氣噴槍，空氣噴槍的槍頭朝向第一連接桿的下方。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置，其特征在于：所述導正機構包括底座、第一安裝臂、第一導正塊、第二安裝臂和第二導正塊，所述底座頂面分別安裝有略成L型的第一安裝臂以及第二安裝臂，第一安裝臂前端通過螺栓安裝有第一導正塊，第二安裝臂前端通過螺栓安裝有第二導正塊，第一導正塊和第二導正塊合攏成V字型但預留有可供零部件經過的夾縫。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置，其特征在于：所述第一安裝臂和第二安裝臂前端均設置有安裝槽。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置，其特征在于：所述第一連接桿上等距設置有多個安裝孔，所述第二連接桿上設置有活動槽，第二連接桿通過螺栓穿過活動槽和安裝孔與第一連接桿連接，安裝孔的尺寸配合螺栓設置，活動槽的寬度大于螺栓螺紋部的最大直徑。

5.根據權利要求4所述的一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置，其特征在于：所述導正機構的底座設置有升降調節機構以及旋轉調節機構。

6.根據權利要求5所述的一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置，其特征在于：所述底板上且位于導正機構和第一側面視覺檢測相機之間的位置上設置有光纖感應器。

7.根據權利要求6所述的一種基于視覺檢測技術的物料分揀裝置，其特征在于：所述底板上且位于槍頭前方的位置上設置有NG品回收斗。