[發明專利]一種桁架機械手的上料道單元

在審

• 申請號: 202010253291.0
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111301993A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李志博;宋明安
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種桁架機械手的上料道單元，包括外殼和電機。本發明通過設置有固定裝置，通過將油底殼當知道活動板的頂面上，通過油底殼重力的左右使得頂板帶動圓桿下移，使得底板拉動連桿運動，實現夾板對油底殼的夾緊操作，固定操作簡單方便；通過設置有上料裝置，通過電機帶動異形齒輪嚙合第一齒輪轉動，使得轉軸帶動轉動板間歇運動，可以實現對不同活動板的連續上料操作，節省了等待的時間，工作效率得到加快。本發明具有工作效率高和固定方便的優點。

技術領域

本發明涉及上料技術領域，具體為一種桁架機械手的上料道單元。

背景技術

伴隨著科技的發展，工業生產已經逐漸向自動化轉型，極大的提高了生產的安全性和效率。在對油底殼進行生產時會采用桁架機械手對油底殼原料進行上料操作，現有技術的桁架機械手的上料道單元采用的是單個上料操作，在生產的過程中只有等到前一個油底殼原料上料完成才能繼續加裝另一個油底殼原料，這樣操作極大的限制了生產的效率，不利于生產的高效進行，這是現有技術的一大不足；還有就是，現有技術在油底殼上料時多采用油缸等裝置對油底殼進行固定操作，在使用時需要一定的反應時間，操作起來十分的麻煩，不利于生產的進行，這是現有技術的另一不足。基于以上的原因，本發明提出一種桁架機械手的上料道單元來解決這些不足。

發明內容

本發明的目的就在于：針對目前存在的上述問題，提供一種桁架機械手的上料道單元。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種桁架機械手的上料道單元，包括外殼,所述外殼呈圓形設置，所述外殼的內腔底面上固定連接有電機，所述電機的轉子上固定連接有主軸，所述主軸遠離電機一端貫穿外殼的底面固定連接有異形齒輪，所述主軸與外殼之間活動連接設置，所述異形齒輪的一側設置有與其相互匹配的第一齒輪，所述第一齒輪的頂面中心固定連接有轉軸，所述轉軸遠離第一齒輪一端貫穿外殼的底面中心固定連接有轉動板，所述轉軸與外殼之間活動連接設置，所述轉動板上均勻分布開設有若干個圓孔，所述圓孔貫穿轉動板的上下側壁設置，所述圓孔內活動連接有圓環板，所述圓環板上設置有上料裝置。

優選的，所述上料裝置包括第一錐齒輪，所述第一錐齒輪固定連接在圓環板的頂面上設置，所述第一錐齒輪呈圓環形設置，所述第一錐齒輪的上側均勻分布嚙合有三個第二錐齒輪，三個所述第二錐齒輪的側壁中心均固定連接有活動軸，所述活動軸遠離圓環板中心一端貫穿第二錐齒輪活動連接有豎板，所述豎板固定連接在轉動板的頂面上，所述活動軸遠離豎板一端固定連接有連接板，三個所述連接板遠離活動軸一側活動連接有同一個活動板，所述活動板上設置有固定裝置，所述圓環板的外側壁靠近頂面固定連接有第二齒輪，所述圓孔靠近轉動板側壁處均有分布開設有若干個凹槽，所述凹槽內設置有圓軸，所述圓軸的上下端均固定連接在凹槽的上下側壁上，所述圓軸的側壁上活動連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第二齒輪之間相互嚙合設置，所述外殼的內腔靠近頂面固定連接有第四齒輪，若干個所述第三齒輪均勻第四齒輪之間相互嚙合設置。

優選的，所述固定裝置包括橫槽，所述活動板的頂面中心開設有圓槽，所述活動板的頂面上均勻分布開設有若干個貫穿其上下側壁的橫槽，所述橫槽與圓槽貫穿設置，所述橫槽內活動連接有夾板，所述夾板上活動連接有連桿，所述圓槽內設置有頂板，所述頂板的底面中心固定連接有圓桿，所述圓桿貫穿活動板的底面固定連接有底板，所述圓桿與活動板之間活動連接設置，所述連桿遠離夾板一端均與底板之間活動連接設置。

優選的，所述圓孔的側壁上開設有第一滑槽，所述第一滑槽呈圓形設置，所述圓環板的側壁靠近底面均勻分布固定連接有若干個第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑槽之間活動連接設置。

優選的，所述橫槽的側壁上均開設有第二滑槽，所述第二滑槽呈橫向設置，所述夾板的底面上固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊的兩側均插入到第二滑槽內，所述第二滑塊與第二滑槽之間活動連接設置，所述第二滑塊遠離活動板中心一側的側壁上固定連接有彈簧，所述彈簧遠離第二滑塊一端固定連接在橫槽的側壁上。