[發明專利]一種桁架機械手的上料道單元

在審

• 申請號: 202010253291.0
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111301993A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李志博;宋明安
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種桁架機械手的上料道單元，包括外殼(1),其特征在于：所述外殼(1)呈圓形設置，所述外殼(1)的內腔底面上固定連接有電機(2)，所述電機(2)的轉子上固定連接有主軸(3)，所述主軸(3)遠離電機(2)一端貫穿外殼(1)的底面固定連接有異形齒輪(4)，所述主軸(3)與外殼(1)之間活動連接設置，所述異形齒輪(4)的一側設置有與其相互匹配的第一齒輪(5)，所述第一齒輪(5)的頂面中心固定連接有轉軸(6)，所述轉軸(6)遠離第一齒輪(5)一端貫穿外殼(1)的底面中心固定連接有轉動板(7)，所述轉軸(6)與外殼(1)之間活動連接設置，所述轉動板(7)上均勻分布開設有若干個圓孔，所述圓孔貫穿轉動板(7)的上下側壁設置，所述圓孔內活動連接有圓環板(9)，所述圓環板(9)上設置有上料裝置(10)。

2.如權利要求1所述的一種桁架機械手的上料道單元，其特征在于：所述上料裝置(10)包括第一錐齒輪(11)，所述第一錐齒輪(11)固定連接在圓環板(9)的頂面上設置，所述第一錐齒輪(11)呈圓環形設置，所述第一錐齒輪(11)的上側均勻分布嚙合有三個第二錐齒輪(12)，三個所述第二錐齒輪(12)的側壁中心均固定連接有活動軸(13)，所述活動軸(13)遠離圓環板(9)中心一端貫穿第二錐齒輪(12)活動連接有豎板(14)，所述豎板(14)固定連接在轉動板(7)的頂面上，所述活動軸(13)遠離豎板(14)一端固定連接有連接板(15)，三個所述連接板(15)遠離活動軸(13)一側活動連接有同一個活動板(16)，所述活動板(16)上設置有固定裝置(17)，所述圓環板(9)的外側壁靠近頂面固定連接有第二齒輪(18)，所述圓孔靠近轉動板(7)側壁處均有分布開設有若干個凹槽(19)，所述凹槽(19)內設置有圓軸(20)，所述圓軸(20)的上下端均固定連接在凹槽(19)的上下側壁上，所述圓軸(20)的側壁上活動連接有第三齒輪(21)，所述第三齒輪(21)與第二齒輪(18)之間相互嚙合設置，所述外殼(1)的內腔靠近頂面固定連接有第四齒輪(22)，若干個所述第三齒輪(21)均勻第四齒輪(22)之間相互嚙合設置。

3.如權利要求2所述的一種桁架機械手的上料道單元，其特征在于：所述固定裝置(17)包括橫槽(24)，所述活動板(16)的頂面中心開設有圓槽，所述活動板(16)的頂面上均勻分布開設有若干個貫穿其上下側壁的橫槽(24)，所述橫槽(24)與圓槽貫穿設置，所述橫槽(24)內活動連接有夾板(25)，所述夾板(25)上活動連接有連桿(26)，所述圓槽內設置有頂板(27)，所述頂板(27)的底面中心固定連接有圓桿(28)，所述圓桿(28)貫穿活動板(16)的底面固定連接有底板(29)，所述圓桿(28)與活動板(16)之間活動連接設置，所述連桿(26)遠離夾板(25)一端均與底板(29)之間活動連接設置。

4.如權利要求1所述的一種桁架機械手的上料道單元，其特征在于：所述圓孔的側壁上開設有第一滑槽(30)，所述第一滑槽(30)呈圓形設置，所述圓環板(9)的側壁靠近底面均勻分布固定連接有若干個第一滑塊(31)，所述第一滑塊(31)與第一滑槽(30)之間活動連接設置。

5.如權利要求3所述的一種桁架機械手的上料道單元，其特征在于：所述橫槽(24)的側壁上均開設有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)呈橫向設置，所述夾板(25)的底面上固定連接有第二滑塊(33)，所述第二滑塊(33)的兩側均插入到第二滑槽(32)內，所述第二滑塊(33)與第二滑槽(32)之間活動連接設置，所述第二滑塊(33)遠離活動板(16)中心一側的側壁上固定連接有彈簧(34)，所述彈簧(34)遠離第二滑塊(33)一端固定連接在橫槽(24)的側壁上。

6.如權利要求3所述的一種桁架機械手的上料道單元，其特征在于：所述夾板(25)上設置有橡膠墊(35)，所述橡膠墊(35)固定連接在夾板(25)靠近活動板(16)中心一側的側壁上。

7.如權利要求1所述的一種桁架機械手的上料道單元，其特征在于：所述外殼(1)的底面上均勻分布固定連接有若干個支撐板(36)，所述外殼(1)的側壁上均勻分布開設有若干個矩形槽(37)。

8.如權利要求2所述的一種桁架機械手的上料道單元，其特征在于：所述活動板(16)呈矩形設置，所述活動板(16)的三側側壁上均開設有第三滑槽(23)，所述連接板(15)遠離活動軸(13)一側均活動連接有第三滑塊(8)，所述第三滑塊(8)與第三滑槽(23)之間活動連接設置。