[發明專利]檢查制動裝置的制動檢查裝置以及數值控制裝置

在審

• 申請號: 202010252393.0
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111817642A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 小林裕司
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P29/10;H02P29/04;H02K7/102;F16D66/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種檢查制動裝置的制動檢查裝置，上述制動裝置通過借助彈簧的彈力將電樞按壓在與電動機軸連接的摩擦板上來對電動機施加制動，并通過使制動線圈電流流過制動線圈而產生的電磁力將上述電樞從上述摩擦板分離來解除對上述電動機的制動，其特征在于，上述制動檢查裝置具備：

指令部，其在檢查模式中，指示上述制動裝置對上述電動機施加制動，并指示電動機電流供給部以預定的步長逐漸增大供給到上述電動機的電動機電流；

制動轉矩測定部，其在基于上述指令部的指令逐漸增大了從上述電動機電流供給部供給的電動機電流時，測定上述電動機剛開始旋轉之前的制動轉矩；

制動轉矩下降曲線計算部，其根據在不同時期設置的多個上述檢查模式中由上述制動轉矩測定部測定的多個上述制動轉矩，計算表示上述制動裝置的運轉時間與上述制動轉矩之間的關系的制動轉矩下降曲線。

2.根據權利要求1所述的制動檢查裝置，其特征在于，

上述制動轉矩測定部具有：

旋轉判定部，其在上述檢查模式中，每當基于上述指令部的指令以上述步長增大由上述電動機電流供給部供給的電動機電流時，判定上述電動機是否進行了旋轉；以及

制動轉矩計算部，其在通過上述旋轉判定部最初判定為上述電動機進行了旋轉時，根據從上述電動機電流供給部供給的電動機電流的值中至少減去上述步長而得到的值以及上述電動機的轉矩常數，計算上述制動轉矩。

3.根據權利要求1或2所述的制動檢查裝置，其特征在于，

上述制動轉矩下降曲線計算部根據由上述制動轉矩測定部測定的多個上述制動轉矩、以及設有上述制動裝置的機械所固有的參數，計算上述制動轉矩下降曲線。

4.根據權利要求3所述的制動檢查裝置，其特征在于，

上述機械為切削加工機，

上述制動轉矩下降曲線計算部根據由上述制動轉矩測定部測定的多個上述制動轉矩、以及切削液向設置于上述切削加工機的加工室內的上述制動裝置的侵入量，計算上述制動轉矩下降曲線。

5.根據權利要求3所述的制動檢查裝置，其特征在于，

上述制動轉矩下降曲線計算部根據由上述制動轉矩測定部測定的多個上述制動轉矩、以及表示液體或氣體從外部向用于收納設置于上述機械中的上述制動裝置的殼體的侵入程度的密封性，計算上述制動轉矩下降曲線。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的制動檢查裝置，其特征在于，

該制動檢查裝置還具備壽命預測部，其根據由上述制動轉矩下降曲線計算部計算出的上述制動轉矩下降曲線，來計算上述制動裝置的預測壽命。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的制動檢查裝置，其特征在于，

該制動檢查裝置還具備顯示部，其顯示由上述制動轉矩下降曲線計算部計算出的上述制動轉矩下降曲線。

8.一種機床的數值控制裝置，其特征在于，

具備權利要求1至7中任意一項所述的制動檢查裝置。