[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010252169.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111524067B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹春生
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東軟醫(yī)療設(shè)備有限公司;東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/00;G06T7/38
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 張雪芳

本申請?zhí)峁┑膱D像處理方法，所述圖像包括基準(zhǔn)圖像序列和至少一個待對齊圖像序列；所述方法包括：將基準(zhǔn)圖像序列中相鄰的兩幀基準(zhǔn)幀圖像配準(zhǔn)對齊后進行拼接，得到第一拼接圖像；針對待對齊圖像序列中的每幀目標(biāo)幀圖像，將該目標(biāo)幀圖像與該目標(biāo)幀圖像對應(yīng)的基準(zhǔn)幀圖像進行配準(zhǔn)對齊，得到該目標(biāo)幀圖像的第一配準(zhǔn)位移；根據(jù)各目標(biāo)幀圖像的第一配準(zhǔn)位移、以及該目標(biāo)幀圖像對應(yīng)的基準(zhǔn)幀圖像在第一拼接圖像中的位置信息，對待對齊圖像序列進行拼接，得到第二拼接圖像；根據(jù)預(yù)設(shè)算法對第一拼接圖像和第二拼接圖像進行處理，得到目標(biāo)圖像。本申請?zhí)峁┑膱D像處理方法、裝置和設(shè)備，可減少目標(biāo)圖像的偽影。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)

數(shù)字減影血管造影技術(shù)(digital?subtraction?angiogram，簡稱DSA)是指利用射線對器官兩次成像(第一次成像結(jié)果稱為蒙片，第二成像結(jié)果稱為造影片)，進而將兩次成像結(jié)果相減得到只含有血管的目標(biāo)圖像的技術(shù)。在利用射線對器官成像時，對于超過探測器視野的器官(例如，脊柱、上下肢等)，兩次成像均需要移動機架，對器官進行多段次拍攝才能獲得完整血管圖。

對器官進行多段次拍攝時，兩次成像均涉及位置誤差，例如，機器的運動導(dǎo)致的誤差和病人身體的挪動導(dǎo)致的誤差，這些位置誤差使得目標(biāo)圖像存在偽影。因此，如何校正這些誤差成為當(dāng)前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N圖像處理方法、裝置和設(shè)備，以減少目標(biāo)圖像的偽影。

本申請第一方面提供一種圖像處理裝置，所述圖像包括基準(zhǔn)圖像序列和至少一個待對齊圖像序列；所述基準(zhǔn)圖象序列和所述待對齊圖像序列為對同一對象進行指定段次拍攝得到的圖象序列；所述方法包括：

將所述基準(zhǔn)圖像序列中相鄰的兩幀基準(zhǔn)幀圖像配準(zhǔn)對齊后進行拼接，得到第一拼接圖像；

針對待對齊圖像序列中的每幀目標(biāo)幀圖像，將該目標(biāo)幀圖像與該目標(biāo)幀圖像對應(yīng)的基準(zhǔn)幀圖像進行配準(zhǔn)對齊，得到該目標(biāo)幀圖像的第一配準(zhǔn)位移；

根據(jù)各目標(biāo)幀圖像的第一配準(zhǔn)位移、以及該目標(biāo)幀圖像對應(yīng)的基準(zhǔn)幀圖像在第一拼接圖像中的位置信息，對所述待對齊圖像序列進行拼接，得到第二拼接圖像；

根據(jù)預(yù)設(shè)算法對所述第一拼接圖像和所述第二拼接圖像進行處理，得到目標(biāo)圖像。

本申請第二方面提供一種圖像處理裝置，所述圖像包括基準(zhǔn)圖像序列和至少一個待對齊圖像序列；所述基準(zhǔn)圖象序列和所述待對齊圖像序列為對同一對象進行指定段次拍攝得到的圖象序列；所述裝置第一拼接模塊、對齊模塊、第二拼接模塊和處理模塊，其中：

所述第一拼接模塊，用于將所述基準(zhǔn)圖像序列中相鄰的兩幀基準(zhǔn)幀圖像配準(zhǔn)對齊后進行拼接，得到第一拼接圖像；

所述對齊模塊，用于針對待對齊圖像序列中的每幀目標(biāo)幀圖像，將該目標(biāo)幀圖像與該目標(biāo)幀圖像對應(yīng)的基準(zhǔn)幀圖像進行配準(zhǔn)對齊，得到該目標(biāo)幀圖像的第一配準(zhǔn)位移；

所述第二拼接模塊，用于根據(jù)各目標(biāo)幀圖像的第一配準(zhǔn)位移、以及該目標(biāo)幀圖像對應(yīng)的基準(zhǔn)幀圖像在第一拼接圖像中的位置信息，對所述待對齊圖像序列進行拼接，得到第二拼接圖像；

所述處理模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)算法對所述第一拼接圖像和所述第二拼接圖像進行處理，得到目標(biāo)圖像。

本申請第三方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本申請?zhí)峁┑娜我粓D像處理方法的步驟。

本申請第四方面提供一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)本申請?zhí)峁┑娜我粓D像處理方法的步驟。