[發明專利]一種圖像處理方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 202010252169.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111524067B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 曹春生
• 申請（專利權）人: 北京東軟醫療設備有限公司;東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/00;G06T7/38
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 張雪芳

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述圖像包括基準圖像序列和至少一個待對齊圖像序列；所述基準圖像序列和所述待對齊圖像序列為對同一對象進行指定段次拍攝得到的圖像序列；所述方法包括：

對所述基準圖像序列中相鄰的兩幀基準幀圖像，將第一基準幀圖像中的第一重疊區域與第二基準幀圖像中的第二重疊區域進行配準對齊，得到兩者之間的第二配準位移，并利用所述第二配準位移對所述第一基準幀圖像和所述第二基準幀像進行拼接，得到第一拼接圖像；

針對待對齊圖像序列中的每幀目標幀圖像，將該目標幀圖像與該目標幀圖像對應的基準幀圖像進行配準對齊，得到該目標幀圖像的第一配準位移；

根據各目標幀圖像的第一配準位移、以及該目標幀圖像對應的基準幀圖像在第一拼接圖像中的位置信息，確定該目標幀圖像在拼接畫布中的位置信息；

根據各目標幀圖像在拼接畫布中的位置信息，將各目標幀圖像填充到拼接畫布中，并對拼接畫布中相鄰兩目標幀圖像的重疊區域進行融合處理，得到第二拼接圖像；

根據預設算法對所述第一拼接圖像和所述第二拼接圖像進行處理，得到目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一基準幀圖像的拍攝時間早于所述第二基準幀圖像，所述利用所述第二配準位移對所述第一基準幀圖像和所述第二基準幀圖像進行拼接，包括：

針對所述第一重疊區域中的每個參考像素點，依據所述第二配準位移，確定所述第二重疊區域中與該參考像素點對應的目標像素點；

針對每個參考像素點，確定該參考像素點的權重；

根據該所述參考像素點的像素值、該參考像素點的權重和所述目標像素點的像素值，對所述第一重疊區域和所述第二重疊進行融合，得到融合圖像；

將所述第一基準幀圖像中的非重疊區域，所述融合圖像和所述第二基準幀圖像中的非重疊區域進行拼接，得到所述第一拼接圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述第一重疊區域和所述第二重疊區域進行配準對齊之前，所述方法還包括：

根據第零幀基準幀圖像的目標第一重疊區域的亮度均值，對所述基準圖像序列中各基準幀圖像的亮度進行調整，以使各基準幀圖像的亮度均值等于所述目標第一重疊區域的亮度均值；

所述對所述待對齊圖像序列進行拼接之前，所述方法還包括：

對所述待對齊圖像序列中各目標幀圖像的亮度均值進行調整，以使各目標幀圖像的亮度均值等于所述目標第一重疊區域的亮度均值。

4.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像包括基準圖像序列和至少一個待對齊圖像序列；所述基準圖像序列和所述待對齊圖像序列為對同一對象進行指定段次拍攝得到的圖像序列；所述裝置包括第一拼接模塊、對齊模塊、第二拼接模塊和處理模塊，其中：

所述第一拼接模塊，用于對所述基準圖像序列中相鄰的兩幀基準幀圖像，將第一基準幀圖像中的第一重疊區域與第二基準幀圖像中的第二重疊區域進行配準對齊，得到兩者之間的第二配準位移，并利用所述第二配準位移對所述第一基準幀圖像和所述第二基準幀像進行拼接，得到第一拼接圖像；

所述對齊模塊，用于針對待對齊圖像序列中的每幀目標幀圖像，將該目標幀圖像與該目標幀圖像對應的基準幀圖像進行配準對齊，得到該目標幀圖像的第一配準位移；

所述第二拼接模塊，用于根據各目標幀圖像的第一配準位移、以及該目標幀圖像對應的基準幀圖像在第一拼接圖像中的位置信息，確定該目標幀圖像在拼接畫布中的位置信息；根據各目標幀圖像在拼接畫布中的位置信息，將各目標幀圖像填充到拼接畫布中，并對拼接畫布中相鄰兩目標幀圖像的重疊區域進行融合處理，得到第二拼接圖像；

所述處理模塊，用于根據預設算法對所述第一拼接圖像和所述第二拼接圖像進行處理，得到目標圖像。

5.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現本申請提供的任一圖像處理方法的步驟。

6.一種圖像處理設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現本申請提供的任一圖像處理方法的步驟。