[發明專利]一種工件缺陷定位方法

在審

• 申請號: 202010252112.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111583084A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 胡將;陸偉棟;薛文漪
• 申請（專利權）人: 杭州優視泰信息技術有限公司
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 曹兆霞

本發明公開了一種工件缺陷定位方法，實現工件缺陷定位方法的檢測系統至少包括圖像采集器，位置傳感器、FPGA、與FPGA通信的處理器，工件缺陷定位方法包括：FPGA控制圖像采集器采集工件圖像數據，并發送工件圖像數據至處理器；處理器根據工件圖像數據檢出缺陷并確定目標缺陷位置信息后，發送目標缺陷位置信息至FPGA；FPGA根據位置傳感器實時采集數據確定當前實際位置信息和工件運轉速度信息，并根據工件運轉速度信息和停機信號響應時間確定延遲距離，根據延遲距離在與目標缺陷位置距離延遲距離處的當前實際位置信息給出停機信號，以使工件剛好停留在目標缺陷位置。該方法能夠根據缺陷位置在實體工件缺陷位置進行準確定位。

技術領域

本發明屬于基于機器視覺的缺陷檢測技術領域，具體涉及一種工件缺陷定位方法。

背景技術

缺陷檢測方式在檢測得到缺陷后，應對含有缺陷的工件進行修補或直接移除缺陷工件。當缺陷件出現頻率不高時，如果用人工監管的方式監督是否檢出缺陷將會耗費大量的人力。在不同的應用場景中，操作員需要對工件進行不同的操作，為提高工作效率及自動化程度，缺陷檢測系統需要有將有缺陷的工件定位在某一指定區域中方便操作者進行觀察或者處理的能力。

公開號為CN1828284A的發明專利申請公開了一種管道檢測缺陷定位系統，該檢測系統并沒有基于機器視覺進行檢測，且缺陷定位系統涉及部件多，成本高。公開號為CN105466959A的發明專利申請公開了一種大型檢件無損檢測中缺陷的定位方法，該定位方法采用機器視覺進行檢測，僅能檢測到缺陷位置，但是并不能實時定位到實體缺陷位置。

發明內容

本發明的目的是提供一種工件缺陷定位方法，該工件缺陷定位方法能夠基于機器視覺確定缺陷位置，并能夠根據缺陷位置在實體工件缺陷位置進行準確定位。

本發明的技術方案為：

一種工件缺陷定位方法，實現所述工件缺陷定位方法的檢測系統至少包括圖像采集器，位置傳感器、FPGA、與所述FPGA通信的處理器，所述工件缺陷定位方法包括：

所述FPGA控制所述圖像采集器采集工件圖像數據，并發送所述工件圖像數據至所述處理器；

所述處理器根據工件圖像數據檢出缺陷并確定目標缺陷位置信息后，發送所述目標缺陷位置信息至所述FPGA；

所述FPGA根據所述位置傳感器實時采集數據確定當前實際位置信息和工件運轉速度信息，并根據工件運轉速度信息和停機信號響應時間確定延遲距離，根據所述延遲距離在與所述目標缺陷位置距離所述延遲距離處的當前實際位置信息給出停機信號，以使工件剛好停留在目標缺陷位置。

優選地，所述FPGA以所述位置傳感器采集信號為基礎觸發所述圖像采集器進行工件圖像采集。也就是FPGA在獲得位置傳感器采集信號的基礎上向圖像采集器發出觸發信號，以使圖像采集器進行工件圖像采集。

優選地，所述處理器根據工件圖像檢出缺陷并確定目標缺陷位置信息包括：

處理器將通過分水嶺算法從分割工件圖像中分割出工件區域，逐像素點建立所述工件區域對應的灰度高斯模型并計算像素點灰度均值及方差，根據像素點的均值和方差對工件區域的像素點進行判斷，根據判斷結果構建工件目標缺陷區域以取得目標缺陷的圖像坐標信息，然后并通過比例尺轉換為物理坐標獲得目標缺陷位置信息。

優選地，所述位置傳感器實時采集數據確定當前實際位置信息和工件運轉速度信息包括：

所述位置傳感器每經過固定距離會產生一個上升沿信號，所述FPGA對所述位置傳感器的信號上升沿進行計數，通過計數值確定工件運行經過的總長度，從而實時監測工件的當前實際位置信息；

所述FPGA通過統計單位時間內信號上升沿個數，可以獲得工件運轉速度信息。

優選地，所述根據工件運轉速度信息和停機信號響應時間確定延遲距離包括：