[發明專利]一種工件缺陷定位方法

在審

• 申請號: 202010252112.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111583084A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 胡將;陸偉棟;薛文漪
• 申請（專利權）人: 杭州優視泰信息技術有限公司
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 曹兆霞

1.一種工件缺陷定位方法，其特征在于，實現所述工件缺陷定位方法的檢測系統至少包括圖像采集器，位置傳感器、FPGA、與所述FPGA通信的處理器，所述工件缺陷定位方法包括：

所述FPGA控制所述圖像采集器采集工件圖像數據，并發送所述工件圖像數據至所述處理器；

所述處理器根據工件圖像數據檢出缺陷并確定目標缺陷位置信息后，發送所述目標缺陷位置信息至所述FPGA；

所述FPGA根據所述位置傳感器實時采集數據確定當前實際位置信息和工件運轉速度信息，并根據工件運轉速度信息和停機信號響應時間確定延遲距離，根據所述延遲距離在與所述目標缺陷位置距離所述延遲距離處的當前實際位置信息給出停機信號，以使工件剛好停留在目標缺陷位置。

2.如權利要求1所述的工件缺陷定位方法，其特征在于，所述FPGA以所述位置傳感器采集信號為基礎觸發所述圖像采集器進行工件圖像采集。

3.如權利要求1所述的工件缺陷定位方法，其特征在于，所述處理器根據工件圖像檢出缺陷并確定目標缺陷位置信息包括：

處理器將通過分水嶺算法從分割工件圖像中分割出工件區域，逐像素點建立所述工件區域對應的灰度高斯模型并計算像素點灰度均值及方差，根據像素點的均值和方差對工件區域的像素點進行判斷，根據判斷結果構建工件目標缺陷區域以取得目標缺陷的圖像坐標信息，然后并通過比例尺轉換為物理坐標獲得目標缺陷位置信息。

4.如權利要求1所述的工件缺陷定位方法，其特征在于，所述位置傳感器實時采集數據確定當前實際位置信息和工件運轉速度信息包括：

所述位置傳感器每經過固定距離會產生一個上升沿信號，所述FPGA對所述位置傳感器的信號上升沿進行計數，通過計數值確定工件運行經過的總長度，從而實時監測工件的當前實際位置信息；

所述FPGA通過統計單位時間內信號上升沿個數，可以獲得工件運轉速度信息。

5.如權利要求1所述的工件缺陷定位方法，其特征在于，所述根據工件運轉速度信息和停機信號響應時間確定延遲距離包括：

工件運轉速度與停機信號響應時間的乘積為延遲距離。

6.如權利要求1或5所述的工件缺陷定位方法，其特征在于，所述停機信號響應時間包括所述FPGA給出停機信號后系統響應時間和電機停止所需時間。

7.如權利要求1～6任一項所述的工件缺陷定位方法，其特征在于，所述工件缺陷定位方法還包括：

所述FPGA在給出停機信號的同時向所述處理器給出中斷信號，通知所述處理器已給出停機信號并上傳當前停機位置信息；

所述處理器在接收到中斷信號后，根據當前停機位置顯示對應有缺陷工件的采集圖像。

8.如權利要求7所述的工件缺陷定位方法，其特征在于，所述FPGA與所述處理器通過PCI-E接口協議進行工件圖像數據和目標缺陷位置信息。