[發明專利]礦山地下環境探測裝置及其控制系統

有效

• 申請號: 202010251804.4
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111472842B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 任飛;廖海萍;孫協龍;明桂林;盛華圣;柳海軍;周娟;牛杏杏;李學鋒;姜明亮
• 申請（專利權）人: 安徽金聯地礦科技有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21B17/22;G01D21/02
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 孫小華

本發明公開了一種礦山地下環境探測裝置及其控制系統，涉及礦山地下探測技術領域。本發明包括螺紋錐筒、若干螺紋管以及頂蓋；螺紋錐筒以及若干螺紋管周側均開設螺紋；螺紋錐筒的頂部開口且底部為錐形結構；頂蓋內底面同軸心固定步進電機；步進電機的輸出端連接螺桿；螺桿上螺紋連接有探測裝置。本發明通過在梭型腔體內的螺紋管外壁安裝超聲波探測器、溫度傳感器、濕度傳感器、氧濃度傳感器以及CO2濃度傳感器；同時，螺紋管外壁還安裝位移傳感器；實現對礦上地下地質密度情況、地下溫濕度狀況以及地下氣體信息進行監測；以便于開發人員以及研究人員根據實際情況進行開發以及科研判斷。

技術領域

本發明屬于礦山地下探測技術領域，特別是涉及一種礦山地下環境探測裝置，及一種礦山地下環境探測裝置的控制系統。

背景技術

在進行礦山開發以及礦山地質研究過程中，通常需要對礦上地下地質密度情況以及地下溫濕度狀況、地下氣體信息進行監測；以便于開發人員以及研究人員根據實際情況進行開發以及科研判斷。

本發明提供一種礦山地下環境探測裝置及其控制系統，實現對礦山地下不同深度的礦石密度、溫濕度以及氣體濃度的監測，方便實用。

發明內容

本發明的目的在于提供礦山地下環境探測裝置及其控制系統，通過在梭型腔體內的各種檢測器對礦山地下地質以及氣體的檢測；實現對礦上地下地質密度情況、地下溫濕度狀況以及地下氣體信息進行監測；以便于開發人員以及研究人員根據實際情況進行開發以及科研判斷。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為礦山地下環境探測裝置，包括：螺紋錐筒、若干螺紋管以及頂蓋；若干所述螺紋管同軸心首尾連接；最頂部所述螺紋管的頂部匹配連接頂蓋；最底部所述螺紋管底部匹配連接螺紋錐筒；

所述螺紋錐筒以及若干螺紋管周側均開設螺紋；所述螺紋管周側均布開設若干通孔；所述螺紋錐筒、若干螺紋管以及頂蓋結構內周側均布開設若干豎直滑道；所述螺紋管內周側的豎直滑道上下兩端分別與頂蓋內周側的豎直滑道以及螺紋錐筒內周側的豎直滑道匹配連通；

所述螺紋錐筒的頂部開口且底部為錐形結構；所述頂蓋內底面同軸心固定步進電機；所述步進電機的輸出端連接螺桿；

所述螺桿上螺紋連接有探測裝置；所述探測裝置包括梭型腔體以及穿過梭型腔體上下兩端的螺紋管；所述梭型腔體周側環形均布若干限位桿；所述限位桿對應滑動匹配在豎直滑道內；所述螺紋管內周側與螺桿外周側螺紋連接；所述梭型腔體外周側均布開設若干微型透氣孔；所述梭型腔體內的螺紋管外壁固定超聲波探測器、溫度傳感器以及濕度傳感器。

優選地，所述螺桿底部螺紋連接限位塊；所述梭型腔體由位于中間的環管上下兩端連接漏斗狀漏斗管形成。

優選地，所述頂蓋上部同軸心固定連接管；所述連接管周側對稱開設兩L型限位槽口；所述兩L型限位槽口開口方向相背。

優選地，所述螺紋管周側的螺紋的橫截面為弧形截面；所述螺紋的寬度為螺紋深度的2-3倍。

優選地，所述梭型腔體內的螺紋管外壁固定氧濃度傳感器以及CO₂濃度傳感器。

礦山地下環境探測裝置的控制系統，包括安裝在所述頂蓋底部的控制器；所述控制器分別與步進電機、超聲波探測器、溫度傳感器、濕度傳感器、氧濃度傳感器以及CO₂濃度傳感器電性連接；

所述超聲波探測器用于探測礦山地下礦石密度并傳遞至控制器；所述控制器還用于控制步進電機的開關以及正反轉動。

優選地，所述梭型腔體內的螺紋管外壁還固定位移傳感器；所述位移傳感器監測并傳遞位移信息至控制器。

本發明的一個方面具有以下有益效果：