[發明專利]礦山地下環境探測裝置及其控制系統

有效

• 申請號: 202010251804.4
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111472842B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 任飛;廖海萍;孫協龍;明桂林;盛華圣;柳海軍;周娟;牛杏杏;李學鋒;姜明亮
• 申請（專利權）人: 安徽金聯地礦科技有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21B17/22;G01D21/02
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 孫小華

1.礦山地下環境探測裝置，其特征在于，包括：螺紋錐筒(11)、若干螺紋管(12)以及頂蓋(13)；若干所述螺紋管(12)同軸心首尾連接；最頂部所述螺紋管(12)的頂部匹配連接頂蓋(13)；最底部所述螺紋管(12)底部匹配連接螺紋錐筒(11)；

所述螺紋錐筒(11)以及若干螺紋管(12)外周側均開設螺紋；所述螺紋管(12)周側均布開設若干通孔(121)；所述螺紋錐筒(11)、若干螺紋管(12)以及頂蓋結構內周側均布開設若干豎直滑道(2)；所述螺紋管(12)內周側的豎直滑道(2)上下兩端分別與頂蓋(13)內周側的豎直滑道(2)以及螺紋錐筒(11)內周側的豎直滑道(2)匹配連通；

所述螺紋錐筒(11)的頂部開口且底部為錐形結構；所述頂蓋(13)內底面同軸心固定步進電機(4)；所述步進電機(4)的輸出端連接螺桿(41)；

所述螺桿(41)上螺紋連接有探測裝置；所述探測裝置包括梭型腔體(31)以及穿過梭型腔體(31)上下兩端的螺紋管(32)；所述梭型腔體(31)周側環形均布若干限位桿(33)；所述限位桿(33)對應滑動匹配在豎直滑道(2)內；所述螺紋管(32)內周側與螺桿(41)外周側螺紋連接；所述梭型腔體(31)外周側均布開設若干微型透氣孔；

所述梭型腔體(31)內的螺紋管(32)外壁固定超聲波探測器(321)、溫度傳感器(322)以及濕度傳感器(323)。

2.根據權利要求1所述的礦山地下環境探測裝置，其特征在于，所述螺桿(41)底部螺紋連接限位塊(411)；所述梭型腔體(31)由位于中間的環管上下兩端連接漏斗狀漏斗管形成。

3.根據權利要求1所述的礦山地下環境探測裝置，其特征在于，所述頂蓋(13)上部同軸心固定連接管(131)；所述連接管(131)周側對稱開設兩L型限位槽口(132)；所述兩L型限位槽口(132)開口方向相背。

4.根據權利要求1所述的礦山地下環境探測裝置，其特征在于，所述螺紋管(12)外周側的螺紋的橫截面為弧形截面；所述螺紋的寬度為螺紋深度的2-3倍。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的礦山地下環境探測裝置，其特征在于，所述梭型腔體(31)內的螺紋管(32)外壁固定氧濃度傳感器(324)以及CO₂濃度傳感器(325)。

6.如權利要求5所述的礦山地下環境探測裝置的控制系統，其特征在于，包括安裝在所述頂蓋(13)底部的控制器；所述控制器分別與步進電機(4)、超聲波探測器(321)、溫度傳感器(322)、濕度傳感器(323)、氧濃度傳感器(324)以及CO₂濃度傳感器(325)電性連接；

所述超聲波探測器(321)用于探測礦山地下礦石密度并傳遞至控制器；所述控制器還用于控制步進電機(4)的開關以及正反轉動。

7.根據權利要求6所述的礦山地下環境探測裝置的控制系統，其特征在于，所述梭型腔體(31)內的螺紋管(32)外壁還固定位移傳感器(326)；所述位移傳感器(326)監測并傳遞位移信息至控制器。