[發(fā)明專利]一種電器及其底座系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010250715.8
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111501299B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡谷奇;馮旭東;林楚濤;趙梓晨
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F39/12
• 分類號: D06F39/12;D06F39/00;D06F34/14;D06F34/16;D06F33/30;G05D1/02;D06F103/26
• 代理公司: 北京麥寶利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 孫中勤

本發(fā)明提供一種底座系統(tǒng)及具有該底座系統(tǒng)的電器，底座系統(tǒng)包括：框架結(jié)構(gòu)，移動結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可根據(jù)檢測系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)控制移動結(jié)構(gòu)帶動框架結(jié)構(gòu)移動和轉(zhuǎn)向；控制系統(tǒng)可根據(jù)檢測系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)控制升降部件用于使框架結(jié)構(gòu)升高和降低；控制系統(tǒng)可根據(jù)檢測系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)升降結(jié)構(gòu)用于使框架結(jié)構(gòu)保持水平。解決了電器移動困難、調(diào)平不準(zhǔn)確、無法調(diào)高的問題；底座系統(tǒng)可通過充電線連接原本電器將要連接的插座進(jìn)行充電，這樣可以在不增加用戶插座的條件下，既解決電器供電的問題，又可以讓電器底座一直處于充電或電量充滿的狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電器及其底座系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的洗衣機(jī)等置地式家用電器在使用過程主要存在以下三大問題：一是移動困難，洗衣機(jī)等家用電器質(zhì)量大，在使用者需要移動時難度大。二是調(diào)平困難,調(diào)平不準(zhǔn)確，洗衣機(jī)等置地式家用電器在安裝過程，由于安裝人員不專業(yè)，人工目測不準(zhǔn)確等問題，會導(dǎo)致底座不平，最終導(dǎo)致電器在使用過程出現(xiàn)震動、移動和噪聲。三是無法調(diào)高，目前洗衣機(jī)等置地式家用電器普遍只有一個或者兩個可調(diào)平的支撐底腳，無法實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。

為了解決移動問題，現(xiàn)有的技術(shù)包括人工移動和自動移動兩種解決方案，人工移動的方式多采用底座設(shè)置輪子，然后通過人工移動到指定位置；但是在洗衣機(jī)質(zhì)量較大時，即使在底部設(shè)置輪子結(jié)構(gòu)，人工移動的方式難度仍然很大。自動移動的方式通過用戶向底座控制器發(fā)送移動指定距離和指定方向的指令，底座控制器根據(jù)指令控制輪子向指定方向移動指定距離。移動的指定方向由電子指南針實(shí)時校正，移動的指定距離由控制器在已知輪子周長的前提下控制直流電機(jī)驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動指定的圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)，其中輪子轉(zhuǎn)動的圈數(shù)由光電傳感器(電機(jī)編碼器)測得。自動移動在地面比較光滑時會導(dǎo)致輪子原地空轉(zhuǎn)，使移動距離小于預(yù)定距離，出現(xiàn)較大偏差，無法到達(dá)指定位置。

為了解決調(diào)平和調(diào)高問題，現(xiàn)有技術(shù)多采用底腳可伸縮或者在框架結(jié)構(gòu)上方通過推桿電機(jī)等進(jìn)行調(diào)高和調(diào)平。底腳可伸縮結(jié)構(gòu)由于底部非輪子結(jié)構(gòu)使底座無法移動；而在框架結(jié)構(gòu)上方通過推桿電機(jī)等進(jìn)行調(diào)平調(diào)高的方式只能進(jìn)行上部分不平衡和高度調(diào)節(jié)，在地面大幅度不平衡時，仍無法解決。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明提供一種電器及底座系統(tǒng)，可至少解決以下技術(shù)問題之一：1、解決洗衣機(jī)等置地式家用電器自動移動的問題。2、解決洗衣機(jī)等置地式家用電器底腳自動調(diào)平的問題。3、解決洗衣機(jī)等置地式家用電器底腳自動調(diào)高的問題。4、解決洗衣機(jī)等置地式家用電器在底腳為輪子結(jié)構(gòu)時固定的問題。5、解決可分離式電器底座供電和充電的問題。

具體地：一種底座系統(tǒng)，包括：框架結(jié)構(gòu)，移動結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可根據(jù)檢測系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)控制移動結(jié)構(gòu)帶動框架結(jié)構(gòu)移動和轉(zhuǎn)向；控制系統(tǒng)可根據(jù)檢測系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)控制升降部件用于使框架結(jié)構(gòu)升高和降低；控制系統(tǒng)可根據(jù)檢測系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)升降結(jié)構(gòu)用于使框架結(jié)構(gòu)保持水平。

優(yōu)選地，檢測系統(tǒng)用于檢測框架結(jié)構(gòu)方位、高度、水平度和移動距離。

優(yōu)選地，檢測系統(tǒng)包括安裝于框架結(jié)構(gòu)上的九軸傳感器、氣壓計(jì)和測距傳感器，九軸傳感器用于檢測框架結(jié)構(gòu)水平度和方位，氣壓計(jì)用于檢測框架結(jié)構(gòu)的高度，測距傳感器用于檢測框架結(jié)構(gòu)的移動距離。

優(yōu)選地，檢測系統(tǒng)還包括：安裝于移動結(jié)構(gòu)上的磁力計(jì)，用于檢測移動結(jié)構(gòu)的方位。

優(yōu)選地，移動結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)，第二電機(jī)，輪子，第二電機(jī)用于驅(qū)動輪子前、后移動，第一電機(jī)用于驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，移動結(jié)構(gòu)還包括第一齒輪、第二齒輪、輪軸、支撐結(jié)構(gòu)；輪子可繞輪軸轉(zhuǎn)動，輪軸的兩端固定在第二齒輪的內(nèi)周面上，支撐結(jié)構(gòu)包括第一支撐部和第二支撐部，第二支撐部為半環(huán)形結(jié)構(gòu)，其兩端固定在輪軸的兩端；第一電機(jī)可驅(qū)動第一齒輪，第一齒輪驅(qū)動第二齒輪實(shí)現(xiàn)輪子的轉(zhuǎn)向。