[發明專利]一種電器及其底座系統

有效

• 申請號: 202010250715.8
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111501299B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 蔡谷奇;馮旭東;林楚濤;趙梓晨
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F39/12
• 分類號: D06F39/12;D06F39/00;D06F34/14;D06F34/16;D06F33/30;G05D1/02;D06F103/26
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 孫中勤

1.一種底座系統，其特征在于：所述底座系統包括：框架結構(1)，移動結構(2)，升降結構(3)，控制系統，檢測系統；

所述檢測系統用于檢測框架結構(1)方位、高度、水平度和移動距離；控制系統可根據檢測系統的測量數據控制移動結構(2)帶動框架結構(1)移動和轉向；控制系統可根據檢測系統的測量數據控制升降部件用于使框架結構(1)升高和降低；控制系統可根據檢測系統的測量數據調節升降結構(3)用于使框架結構(1)保持水平；

所述框架結構(1)形成有4個容納槽(14)，所述升降結構(3)和所述移動結構(2)分別設有4個，4個所述升降結構(3)和4個所述移動結構(2)安裝于容納槽(14)內；每個移動結構(2)包括箱體(29)，每個箱體(29)上形成有鉸接孔(291)和支撐孔(292)，升降結構(3)的下部可通過鉸接孔(291)固定在箱體(29)上，升降結構(3)的上部可固定在框架結構(1)上，移動結構(2)的支撐結構通過支撐孔(292)支撐所述箱體；

所述移動結構(2)包括第一電機(27)，第二電機，輪子(25)，第二電機用于驅動輪子(25)前、后移動，第一電機(27)用于驅動輪子(25)轉向；所述移動結構(2)還包括第一齒輪(21)、第二齒輪(22)、輪軸(26)、支撐結構；輪子(25)可繞輪軸(26)轉動，輪軸(26)的兩端固定在第二齒輪(22)的內周面上，支撐結構包括第一支撐部(23)和第二支撐部(24)，第二支撐部(24)為半環形結構，其兩端固定在輪軸(26)的兩端；第一電機(27)可驅動第一齒輪(21)，第一齒輪(21)驅動第二齒輪(22)實現輪子(25)的轉向；

所述升降結構(3)包括第三電機(37)，螺紋軸，第一螺接件，第二螺接件，第一連桿(31)、第二連桿(32)、第三連桿(33)、第四連桿(34)；第一連桿(31)的一端與第一螺接件的一端可旋轉連接，第二連桿(32)的一端與第二螺接件的一端可旋轉連接，第一連桿(31)的另一端與第二連桿(32)的另一端可旋轉連接；第三連桿(33)的一端與第一螺接件的一端可旋轉連接，第四連桿(34)的一端與第二螺接件的一端可旋轉連接，第三連桿(33)的另一端與第四連桿(34)的另一端可旋轉連接；第三電機(37)可驅動螺紋軸正反旋轉，從而使與螺紋軸配合的第一螺接件、第二螺紋件相互遠離或靠近；

所述底座系統設有內部獨立電源，所述內部獨立電源可向移動結構(2)、升降結構(3)、控制系統和檢測系統提供其需要的電力；所述底座系統的框架結構(1)上設有電源輸入接口(12)、電源輸出接口(11)；所述電源輸入接口(12)通過充電線從用戶的家庭供電插口獲得電能，再通過電源輸出接口(11)為電器供電，底座系統和電器始終只設置有一個電源輸入接口(12)從用戶家里獲得電能；在所述底座系統需要移動時，由內部獨立電源供電，到達指定位置后，電器由框架結構(1)上的電源輸出接口(11)進行供電，而框架結構(1)可通過充電線連接插座進行充電。

2.根據權利要求1所述的底座系統，其特征在于：檢測系統包括安裝于框架結構(1)上的九軸傳感器、氣壓計和距離傳感器(13)，九軸傳感器用于檢測框架結構(1)水平度和方位，氣壓計用于檢測框架結構(1)的高度，距離傳感器(13)用于檢測框架結構(1)的移動距離。

3.根據權利要求1所述的底座系統，其特征在于：檢測系統包括：安裝于移動結構(2)上的磁力計，用于檢測移動結構的方位。

4.根據權利要求1所述的底座系統，其特征在于：所述內部獨立電源為蓄電池。

5.一種電器，其特征在于：設有權利要求1-4任一項所述的底座系統。