[發明專利]伺服電機電刷自動分離裝置

在審

• 申請號: 202010250697.3
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111342623A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 薛孟;馬升龍;黃啟軍;李陳明
• 申請（專利權）人: 科瑞自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

本發明涉及伺服電機電刷自動分離裝置，底座上鋪設前后導軌，前后運動板置于前后導軌上，前后驅動氣缸與前后運動板驅動連接，前后運動板上安裝支板，可調節角度座安裝于支板上，可調節角度座斜面上鋪設傾斜導軌，傾斜運動滑臺置于傾斜導軌上，傾斜驅動氣缸與傾斜運動滑臺驅動連接，傾斜運動滑臺上安裝撥鉗驅動器，撥鉗驅動器上安裝撥鉗；前后運動板前端設有導向座套，升降板底面導向柱置于導向座套中，升降板上連接一壓板，升降板安裝凸輪隨動器，下方配置凸輪板；定位工裝上布置定位與防傾倒治具，下方設有下載板，定位工裝底面的導桿配合于下載板的導向套中，頂升氣缸與定位工裝驅動連接。自動完成伺服電機電刷自動分離并檢測電刷是否分開。

技術領域

本發明涉及一種伺服電機電刷自動分離裝置。

背景技術

目前，伺服電機轉子組裝中，電刷采用人工分離，操作人員持手動工裝將電刷分離，再將轉子裝入電機頭部，生產效率極其低下，易發生裝配不到位的問題，返修情況比較多。

為了提高生產效率，需要設計一種伺服電機電刷自動分離裝置。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種伺服電機電刷自動分離裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

伺服電機電刷自動分離裝置，特點是：在底座上鋪設有前后導軌，前后運動板通過滑槽置于前后導軌上，前后驅動氣缸與前后運動板驅動連接，可驅動其前后運動，前后運動板上安裝一支板，可調節角度座安裝于支板上，可調節角度座上設有斜面，其上鋪設有傾斜導軌，傾斜運動滑臺置于傾斜導軌上，傾斜驅動氣缸與傾斜運動滑臺驅動連接，可驅動其傾斜上下運動，傾斜運動滑臺上安裝有撥鉗驅動器，撥鉗驅動器上安裝有朝下的撥鉗；

前后運動板的前端設有導向座套，升降板底面的導向柱置于導向座套中，升降板上連接一壓板，升降板安裝一凸輪隨動器，其下方的底座上配置有相應的凸輪板；

于撥鉗工作行程范圍內設有定位工裝，定位工裝上布置有用于定位夾緊電機頭部的定位與防傾倒治具，定位工裝的下方設有下載板，下載板上安裝有導向套，定位工裝底面的導桿配合于導向套中，下載板上的頂升氣缸與定位工裝驅動連接，可驅動其升降運動。

進一步地，上述的伺服電機電刷自動分離裝置，其中，可調節角度座的前端與支板上的鉸接座相鉸接，后端與支板上的角度調節機構相連接。

進一步地，上述的伺服電機電刷自動分離裝置，其中，可調節角度座的后端鉸接一U型插板，U型插板下部具有一導向柱，導向柱置于支板上的導向孔中。

進一步地，上述的伺服電機電刷自動分離裝置，其中，定位工裝上方設有用于檢測電刷是否分開的圖像傳感器。

進一步地，上述的伺服電機電刷自動分離裝置，其中，定位與防傾倒治具旁設有用于夾持電機頭部的防傾倒夾爪。

進一步地，上述的伺服電機電刷自動分離裝置，其中，于前后運動板的運動極限位置設有一油壓緩沖器，相對應地，前后運動板的側部安裝一停止定位塊。

本發明與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果，具體體現在以下方面：

本發明實現電刷自動化分離作業，轉子和電機頭部置于定位工裝上，在氣缸的作用下，自動完成工裝定位、壓板下壓、撥鉗進給、分離電刷，并通過圖像傳感器自動檢測電刷是否分開；

自動完成伺服電機電刷自動分離并檢測電刷是否分開，裝配成功率100％，裝配時間6s/件，顯著提高裝配效率。

本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明具體實施方式了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明