[發明專利]伺服電機電刷自動分離裝置在審
| 申請號： | 202010250697.3 | 申請日： | 2020-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN111342623A | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發明（設計）人： | 薛孟;馬升龍;黃啟軍;李陳明 | 申請（專利權）人： | 科瑞自動化技術（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | H02K15/00 | 分類號： | H02K15/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 王玉國 |
| 地址： | 215122 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服 電機 電刷 自動 分離 裝置 | ||
1.伺服電機電刷自動分離裝置，其特征在于：在底座(1)上鋪設有前后導軌(2)，前后運動板(3)通過滑槽置于前后導軌(2)上，前后驅動氣缸(5)與前后運動板(3)驅動連接，可驅動其前后運動，前后運動板(3)上安裝一支板(4)，可調節角度座(7)安裝于支板(4)上，可調節角度座(7)上設有斜面，其上鋪設有傾斜導軌，傾斜運動滑臺(9)置于傾斜導軌上，傾斜驅動氣缸(8)與傾斜運動滑臺(9)驅動連接，可驅動其傾斜上下運動，傾斜運動滑臺(9)上安裝有撥鉗驅動器(10)，撥鉗驅動器(10)上安裝有朝下的撥鉗(11)；
前后運動板(3)的前端設有導向座套(21)，升降板(24)底面的導向柱置于導向座套(21)中，升降板(24)上連接一壓板(25)，升降板(24)安裝一凸輪隨動器(23)，其下方的底座上配置有相應的凸輪板(22)；
于撥鉗(11)工作行程范圍內設有定位工裝(13)，定位工裝(13)上布置有用于定位夾緊電機頭部的定位與防傾倒治具(17)，定位工裝(13)的下方設有下載板(14)，下載板(14)上安裝有導向套，定位工裝(13)底面的導桿(16)配合于導向套中，下載板(14)上的頂升氣缸(15)與定位工裝(13)驅動連接，可驅動其升降運動。
2.根據權利要求1所述的伺服電機電刷自動分離裝置，其特征在于：可調節角度座(7)的前端與支板(4)上的鉸接座相鉸接，后端與支板(4)上的角度調節機構(6)相連接。
3.根據權利要求2所述的伺服電機電刷自動分離裝置，其特征在于：可調節角度座(7)的后端鉸接一U型插板，U型插板下部具有一導向柱，導向柱置于支板(4)上的導向孔中。
4.根據權利要求1所述的伺服電機電刷自動分離裝置，其特征在于：定位工裝(13)上方設有用于檢測電刷是否分開的圖像傳感器(18)。
5.根據權利要求1所述的伺服電機電刷自動分離裝置，其特征在于：定位與防傾倒治具(17)旁設有用于夾持電機頭部的防傾倒夾爪(12)。
6.根據權利要求1所述的伺服電機電刷自動分離裝置，其特征在于：于前后運動板(3)的運動極限位置設有一油壓緩沖器(19)，相對應地，前后運動板(3)的側部安裝一停止定位塊(20)。
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