[發(fā)明專利]弱磁控制方法、弱磁控制裝置、矢量控制系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010250542.X
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN113497576B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付俊永;秦向南;陳輝;繆周
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

本發(fā)明提供了一種弱磁控制方法、弱磁控制裝置、矢量控制系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，其中，弱磁控制方法包括：根據(jù)逆變器的工況參數(shù)與逆變器的輸出電壓配置弱磁參考電壓；根據(jù)弱磁參考電壓與輸出電壓配置弱磁電流；根據(jù)弱磁電流調(diào)節(jié)輸入至逆變器的驅(qū)動控制信號，以調(diào)節(jié)逆變器向永磁同步電機(jī)輸入的相電壓信號，根據(jù)逆變器的工況參數(shù)與逆變器的輸出電壓配置弱磁參考電壓；根據(jù)弱磁參考電壓與輸出電壓配置弱磁電流；根據(jù)弱磁電流調(diào)節(jié)輸入至逆變器的驅(qū)動控制信號，以調(diào)節(jié)逆變器向永磁同步電機(jī)輸入的相電壓信號。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，通過合理配置該弱磁參考電壓，在保證電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，優(yōu)化電機(jī)的弱磁性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種弱磁控制方法、一種弱磁控制裝置、一種矢量控制系統(tǒng)和一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

永磁同步電機(jī)需要通過弱磁控制實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)基速以上高速運(yùn)行。

相關(guān)技術(shù)中，采用電壓反饋弱磁控制的方式實(shí)現(xiàn)弱磁控制，為了提高電機(jī)弱磁性能，通常采用提高電壓限幅值的方法，提高逆變器直流母線電壓利用率，但是由于逆變器的非線性、采樣方式等因素的影響，若控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，則逆變器輸出電壓的基波幅值無法達(dá)到理論值，若電壓限幅值根據(jù)理論值設(shè)置，則電流環(huán)存在連續(xù)開環(huán)運(yùn)行的風(fēng)險，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種弱磁控制方法。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種弱磁控制裝置。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種矢量控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提供了一種弱磁控制方法，包括：根據(jù)逆變器的工況參數(shù)與逆變器的輸出電壓配置弱磁參考電壓；根據(jù)弱磁參考電壓與輸出電壓配置弱磁電流；根據(jù)弱磁電流調(diào)節(jié)輸入至逆變器的驅(qū)動控制信號，以調(diào)節(jié)逆變器向永磁同步電機(jī)輸入的相電壓信號。

在該技術(shù)方案中，通過檢測逆變器的工況參數(shù)，以根據(jù)工況參數(shù)與逆變器的輸出電壓配置弱磁參考電壓，而根據(jù)工況參數(shù)與逆變器的輸出電壓配置弱磁參考電壓，可以理解為通過工況參數(shù)對輸出電壓進(jìn)行調(diào)整，以生成弱磁參考電壓，根據(jù)該方式生成的弱磁參考電壓，一方面，能夠提升輸出電壓的基波幅值達(dá)到理論值的概率，另一方面，也能夠降低電流環(huán)連續(xù)開環(huán)運(yùn)行的風(fēng)險。

其中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解的是，弱磁參考電壓為弱磁最大電壓限幅值。

進(jìn)一步地，根據(jù)得到的弱磁參考電壓與預(yù)設(shè)的弱磁控制模型生成弱磁電流，根據(jù)弱磁電流配置出交軸電流與直軸電流，進(jìn)一步根據(jù)閉環(huán)控制的其它模塊，生成逆變器的驅(qū)動控制信號，以使逆變器根據(jù)驅(qū)動控制信號控制電機(jī)運(yùn)行，通過合理配置該弱磁參考電壓，在保證電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，優(yōu)化電機(jī)的弱磁性能。

逆變器的工況參數(shù)具體可以包括逆變器中的模塊或器件的工作參數(shù)，比如開關(guān)管的控制參數(shù)，采樣模塊的工作參數(shù)等。

另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠理解的是，根據(jù)不同的工況參數(shù)，可以得到不同的弱磁參考電壓值，驅(qū)動控制信號具體可以為PWM(脈沖寬度調(diào)制信號)信號。

在上述技術(shù)方案中，根據(jù)逆變器的工況參數(shù)與逆變器的輸出電壓配置弱磁參考電壓，具體包括：根據(jù)輸入至逆變器的母線電壓與第一修正系數(shù)確定輸出電壓的基波幅值；根據(jù)工況參數(shù)與基波幅值配置弱磁參考電壓，其中，若對驅(qū)動控制信號執(zhí)行過調(diào)制操作，將第一數(shù)值配置為第一修正系數(shù)，若未執(zhí)行過調(diào)制操作，將第二數(shù)值配置為第一修正系數(shù)。