[發明專利]弱磁控制方法、弱磁控制裝置、矢量控制系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202010250542.X
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN113497576B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 付俊永;秦向南;陳輝;繆周
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種永磁同步電機的弱磁控制方法，其特征在于，所述永磁同步電機由逆變器驅動運行，所述弱磁控制方法包括：

根據所述逆變器的工況參數與所述逆變器的輸出電壓配置弱磁參考電壓；

根據所述弱磁參考電壓與所述輸出電壓配置弱磁電流；

根據所述弱磁電流調節輸入至所述逆變器的驅動控制信號，以調節所述逆變器向所述永磁同步電機輸入的相電壓信號；

所述工況參數包括所述逆變器中開關器件的死區時間、所述逆變器的電流采樣電路的濾波時間和所述開關器件的開通延遲時長；

所述根據逆變器的工況參數與所述逆變器的輸出電壓配置弱磁參考電壓，具體包括：

根據輸入至所述逆變器的母線電壓與第一修正系數確定所述輸出電壓的基波幅值；

確定所述死區時間與所述濾波時間以及所述開通延遲時長之間的第一差值；

根據第二修正系數對所述第一差值執行修正操作，以生成修正差值；

確定所述驅動控制信號的周期時長與所述修正差值之間的第二差值；

將所述第二差值與所述周期時長之間比值確定為配置系數；

根據所述配置系數與所述基波幅值配置所述弱磁參考電壓。

2.根據權利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，還包括：

若對所述驅動控制信號執行過調制操作，將第一數值配置為第一修正系數，若未執行所述過調制操作，將第二數值配置為所述第一修正系數。

3.根據權利要求1所述的弱磁控制方法，其特征在于，還包括：

檢測所述驅動控制信號的調制方式；

若所述驅動控制信號采用五段式調制，則將第三數值配置為所述第二修正系數；

若所述驅動控制信號采用七段式調制，則將第四數值配置為所述第二修正系數。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根據所述弱磁參考電壓與所述輸出電壓配置弱磁電流，具體包括：

將所述弱磁參考電壓與所述輸出電壓執行差運算，以生成電壓差；

對所述電壓差執行PI運算與限幅操作，以生成所述弱磁電流。

5.根據權利要求4所述的弱磁控制方法，其特征在于，所述根據所述弱磁電流調節輸入至所述逆變器的驅動控制信號，以調節所述逆變器向所述永磁同步電機輸入的相電壓信號，具體包括：

將給定轉速與檢測轉速輸入至比例積分控制器，以輸出給定轉矩；

根據所述給定轉矩配置出對應的轉矩電流；

對所述轉矩電流與所述弱磁電流執行限幅操作，以生成交軸電流；

將所述弱磁電流記為直軸電流，并將所述交軸電流與所述直軸電流輸入至電流調節器，以輸出交軸電壓與直軸電壓；

將所述交軸電壓與所述直軸電壓輸入至IPARK坐標變換器，以生成給定電壓；

根據所述給定電壓配置所述驅動控制信號，以根據所述驅動控制信號調整所述相電壓信號。

6.一種永磁同步電機的弱磁控制裝置，其特征在于，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器，用于存儲程序代碼；

所述處理器，用于調用所述程序代碼執行權利要求1至5中任一項所述的弱磁控制方法。

7.一種永磁同步電機的矢量控制系統，其特征在于，包括：

如權利要求6所述的弱磁控制裝置。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有弱磁控制程序，該弱磁控制程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的弱磁控制方法。