[發明專利]目標物軌跡相似度的獲取方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010250352.8
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111461222B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 戴鵬;翁仁亮;林元慶
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: G06V10/74
• 分類號: G06V10/74;G06T7/292
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李金

本申請公開了一種目標物軌跡相似度的獲取方法、裝置及電子設備，方法包括：獲得目標時長對應的檢測數據；檢測數據包括至少一組數據對，一組數據對包括：第一數據和第二數據，第一數據包括：第一檢測框中第一位置的坐標數據和第一檢測框的尺寸數據；第一檢測框為第一采集裝置所采集的圖像幀中第一目標物所在的檢測框；第二數據包括：第二檢測框中第二位置的坐標數據和第二檢測框的尺寸數據；第二檢測框為第二采集裝置所采集的圖像幀中第二目標物的檢測框；第二位置與第一位置相對應；將檢測數據中的數據對作為預先訓練完成的相似度量模型的檢測輸入數據，以得到相似度量模型輸出的檢測結果，檢測結果表征第一目標物與第二目標物之間的相似度。

技術領域

本申請涉及技術領域，尤其涉及一種目標物軌跡相似度的獲取方法、裝置及電子設備。

背景技術

多目標跨攝像頭跟蹤(Multi-target?Multi-camera?Tracking,MTMC?Tracking)技術是實現智能視頻監控系統的關鍵與基礎，可廣泛應用于交通、園區、商場、酒店、銀行、儲物倉庫等場景。隨著視頻監控系統規模擴大，攝像頭數量變得越來越多，多攝像頭之間的協作顯得尤為重要，它既可以擴展目標跟蹤范圍，又能夠利用交叉信息提高目標跟蹤準確度。

而實現多攝像頭之間協作跟蹤的基礎是實現對不同攝像頭之間關于行人軌跡的相似度值的度量。目前廣泛使用的行人軌跡相似度量方案主要包括基于時空的相似度量方案，這一方案中，首先獲得同一時間下兩個攝像頭中行人目標腳與地平面接觸點(即行人在攝像頭采集區域的檢測框下的邊緣)的坐標信息，再基于這些二維的坐標信息計算行人軌跡的世界坐標，進而通過世界坐標之間的距離獲得到行人軌跡的相似度值，以判斷出兩個攝像頭中的行人是否為同一人。

但這種度量方案中，存在攝像頭中行人軌跡的二維坐標與三維的世界坐標轉換過程，而這一坐標轉換過程中由于缺少深度信息，需要借助單一地平面約束進行求解，由此會導致一維數據損失，使得最終所獲得的相似度值存在不準確的情況。因此，亟需一種能夠更加準確的實現行人軌跡相似度量的技術方案。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種目標物軌跡相似度的獲取方法、裝置及電子設備，如下：

一種目標物軌跡相似度的獲取方法，所述方法包括：

獲得目標時長對應的檢測數據；其中，所述檢測數據包括至少一組數據對，一組所述數據對包括：第一數據和第二數據，所述第一數據包括：第一檢測框中第一位置的坐標數據和所述第一檢測框的尺寸數據；所述第一檢測框為第一采集裝置所采集的圖像幀中第一目標物所在的檢測框；所述第二數據包括：第二檢測框中第二位置的坐標數據和所述第二檢測框的尺寸數據；所述第二檢測框為第二采集裝置所采集的圖像幀中第二目標物的檢測框；所述第二位置與所述第一位置相對應；

將所述檢測數據中的數據對作為預先訓練完成的相似度量模型的檢測輸入數據，以得到所述相似度量模型輸出的檢測結果，所述檢測結果表征所述第一目標物與所述第二目標物之間的相似度；

其中，所述相似度量模型為預先構建且利用至少兩組具有樣本標識的樣本對進行訓練所得到的模型，一組所述樣本對包括：第一樣本和第二樣本，所述第一樣本包括：所述第一樣本框中所述第一位置的坐標數據和所述第一樣本框的尺寸數據；所述第二樣本包括：所述第二樣本框中所述第二位置的坐標數據和所述第二樣本框的尺寸數據；所述第一樣本框為所述第一采集裝置所采集的樣本幀中第一樣本物所在的檢測框；所述第二樣本框為所述第二采集裝置所采集的樣本幀中第二樣本物所在的檢測框；所述樣本對的樣本標識表征所述第一樣本物和第二樣本物是否為同一樣本物。

上述方法，優選的，所述數據對中，所述第一數據與所述第二數據均對應于所述目標時長內的同一時刻。

上述方法，優選的，所述數據對中，所述第一數據所對應的第一檢測框中能夠識別出所述第一目標物，且所述第二數據所對應的第二檢測框中能夠識別出所述第二目標物。