[發明專利]整體式雙HST行星差速轉向變速箱

有效

• 申請號: 202010250252.5
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111271427B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 陳鈺偉;華李煜;孫濤;胡華東;徐中偉;李紅陽;熊永森
• 申請（專利權）人: 浙江四方集團有限公司
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 李德強

1.一種整體式雙HST行星差速轉向變速箱，包括安裝在箱體上的動力輸出機構、行走傳動機構、轉向傳動機構，其特征是：所述的行走傳動機構包括固定在箱體上并與動力輸出機構連接的行走HST(32)、設置在箱體上的換檔軸(35)、行走制動軸(41)、太陽軸(19)，行走HST(32)的輸出軸上安裝有液壓行走齒輪(33)，換檔軸(35)上設有與液壓行走齒輪(33)嚙合并可轉動的液壓檔齒輪(34)、由動力輸出機構帶動的機械檔從動齒輪(37)、可轉動的快檔主動齒輪(40)和慢檔主動齒輪(8)，在液壓檔齒輪(34)與機械檔從動齒輪(37)之間的換檔軸(35)上安裝有第一換檔滑套(36)，在快檔主動齒輪(40)與慢檔主動齒輪(8)之間的換檔軸(35)上安裝有第二換檔滑套(38)，行走制動軸(41)上固定有行走輸入齒輪(43)、以及與快檔主動齒輪(40)和慢檔主動齒輪(8)嚙合的快檔從動齒輪(42)和慢檔從動齒輪(13)，太陽軸(19)的中間設有行走從動齒輪(20)，太陽軸(19)的兩側對應設有行星差速機構(17)，行走輸入齒輪(43)帶動行走從動齒輪(20)轉動；

所述的轉向傳動機構包括固定在箱體上并與動力輸出機構連接的轉向HST(6)、可相對換檔軸(35)轉動的轉向一級齒輪(9)、可相對行走制動軸(41)轉動的轉向二級齒輪(11)、設置在箱體上的轉向制動軸(16)，轉向一級齒輪(9)上設有轉向一級從動齒輪(10)，轉向二級齒輪(11)上設有轉向二級從動齒輪(12)，轉向制動軸(16)上安裝有轉向三級齒輪(14)和轉向輸入齒輪(44)、以及可轉動的第一惰輪(45)，轉向HST(6)的輸出軸上安裝有液壓轉向齒輪(7)，轉向一級齒輪(9)與液壓轉向齒輪(7)嚙合，轉向二級齒輪(11)與轉向一級從動齒輪(10)嚙合，轉向三級齒輪(14)與轉向二級從動齒輪(12)嚙合，第一惰輪(45)與行走輸入齒輪(43)嚙合，行走從動齒輪(20)與第一惰輪(45)嚙合，轉向輸入齒輪(44)與行星差速機構(17)配合。

2.根據權利要求1所述的整體式雙HST行星差速轉向變速箱，其特征是：所述的動力輸出機構包括設置在箱體上的動力輸入軸(2)、動力輸出從動軸(29)、傳動軸(30)、動力輸出軸(48)，動力輸入軸(2)上設有第一主動齒輪(1)、第二主動齒輪(3)和主動錐齒輪(4)，動力輸出從動軸(29)上設有可轉動的第一從動齒輪(26)和第二從動齒輪(28)，在第一從動齒輪(26)和第二從動齒輪(28)之間的動力輸出從動軸(29)上設有動力輸出嚙合套(27)，第一從動齒輪(26)和第二從動齒輪(28)與相對應的第一主動齒輪(1)和第二主動齒輪(3)嚙合，傳動軸(30)上固定有與主動錐齒輪(4)嚙合的從動錐齒輪(5)以及與機械檔從動齒輪(37)嚙合的機械檔主動齒輪(31)，傳動軸(30)的一端與轉向HST(6)的輸入軸連接，另一端與行走HST(32)的輸入軸連接，動力輸出軸(48)通過連接軸(46)與動力輸出從動軸(29)連接。

3.根據權利要求1或2所述的整體式雙HST行星差速轉向變速箱，其特征是：所述的行星差速機構(17)包括行星架(49)、行星輪(50)、齒套(51)，齒套(51)上設有內齒圈和外齒圈，齒套(51)可轉動地設置在太陽軸(19)上，行星輪(50)通過行星輪軸可轉動地設置在行星架(49)上，行星輪(50)的內側與太陽軸(19)嚙合，行星輪(50)的外側與齒套(51)的內齒圈嚙合。

4.根據權利要求3所述的整體式雙HST行星差速轉向變速箱，其特征是：所述的箱體上設有可轉動的惰輪軸(25)，惰輪軸(25)上設有二個第二惰輪(24)，轉向輸入齒輪(44)與其中一側行星差速機構(17)的齒套(51)外齒圈嚙合并同時與其中一個第二惰輪(24)嚙合，另一個第二惰輪(24)與相對應的另一側行星差速機構的齒套(51)外齒圈嚙合。