[發明專利]整體式雙HST行星差速轉向變速箱

有效

• 申請號: 202010250252.5
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111271427B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 陳鈺偉;華李煜;孫濤;胡華東;徐中偉;李紅陽;熊永森
• 申請（專利權）人: 浙江四方集團有限公司
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 李德強

本發明創造公開了一種整體式雙HST行星差速轉向變速箱，包括動力輸出機構、行走傳動機構、轉向傳動機構，所述的行走傳動機構包括行走HST、換檔軸、行走制動軸、太陽軸，行走HST上安裝有液壓行走齒輪，換檔軸上設有與液壓行走齒輪嚙合的液壓檔齒輪、機械檔從動齒輪、快慢檔主動齒輪，換檔軸上安裝有第一和第二換檔滑套，行走制動軸上固定有行走輸入齒輪、以及與快慢檔主動齒輪嚙合的快慢檔從動齒輪，太陽軸的中間設有行走從動齒輪，太陽軸的兩側對應設有行星差速機構，行走輸入齒輪帶動行走從動齒輪轉動。采用上述結構后，具有結構簡單緊湊、體積小、重量輕、性能穩定可靠、傳動效率高、使用效果好等優點。

技術領域

本發明創造涉及農業機械技術領域，特別是一種農業機械上使用的整體式雙HST行星差速轉向變速箱。

背景技術

我國是人口大國，同時也是一個農業大國，隨著國家經濟快速發展，國家對農業及農業機械補貼的投入不斷增加，原有的勞作格局發生了根本性的變化，現代化的農業機械產品為廣大農民所接受，大大減輕了農民勞動強度，大大提高了生產效率。但是，當前農業機械的技術水平還不夠成熟，在使用過程中就相繼暴露出諸多問題，例如履帶式拖拉機，主要體現在行星差速轉向變速箱上，所采用變速箱的行走系統有二種方案，一種是采用機械檔變速，其優點是損耗小、傳動效率高，其存在的問題是檔位少、級差大、線性差，還必須配置倒檔結構；另一種是采用液壓檔變速，其優點是可實現無級變速，變速平緩，穩定性好，其存在的問題是損耗大、傳動效率低；由于目前還沒有同時擁有機械檔變速和液壓檔變速并可實現行星差速轉向功能的整體式變速箱，變速箱只能滿足其中一種方案，在行星差速機構上無法實現差速轉向功能；如果要實現差速轉向功能就必須將箱體分為左右兩部分，同時需增加差速轉向功能的部件，結構復雜，部件加工精度要求高，機構整體重量重。針對上述問題，許多生產廠家和有識之士進行了開發和研究，但至今尚未有較合理的辦法來解決上述問題。

發明內容

為克服現有技術存在的上述問題，本發明創造的目的是提供一種結構簡單緊湊、體積小、重量輕、性能穩定可靠、傳動效率高、使用效果好的整體式雙HST行星差速轉向變速箱。

本發明創造解決上述技術問題所采用的技術方案，它包括安裝在箱體上的動力輸出機構、行走傳動機構、轉向傳動機構，所述的行走傳動機構包括固定在箱體上并與動力輸出機構連接的行走HST、設置在箱體上的換檔軸、行走制動軸、太陽軸，行走HST的輸出軸上安裝有液壓行走齒輪，換檔軸上設有與液壓行走齒輪嚙合并可轉動的液壓檔齒輪、由動力輸出機構帶動的機械檔從動齒輪、可轉動的快檔主動齒輪和慢檔主動齒輪，在液壓檔齒輪與機械檔從動齒輪之間的換檔軸上安裝有第一換檔滑套，在快檔主動齒輪與慢檔主動齒輪之間的換檔軸上安裝有第二換檔滑套，行走制動軸上固定有行走輸入齒輪、以及與快檔主動齒輪和慢檔主動齒輪嚙合的快檔從動齒輪和慢檔從動齒輪，太陽軸的中間設有行走從動齒輪，太陽軸的兩側對應設有行星差速機構，行走輸入齒輪帶動行走從動齒輪轉動。

本發明創造的進一步方案，所述的轉向傳動機構包括固定在箱體上并與動力輸出機構連接的轉向HST、可相對換檔軸轉動的轉向一級齒輪、可相對行走制動軸轉動的轉向二級齒輪、設置在箱體上的轉向制動軸，轉向一級齒輪上設有轉向一級從動齒輪，轉向二級齒輪上設有轉向二級從動齒輪，轉向制動軸上安裝有轉向三級齒輪和轉向輸入齒輪、以及可轉動的第一惰輪，轉向HST的輸出軸上安裝有液壓轉向齒輪，轉向一級齒輪與液壓轉向齒輪嚙合，轉向二級齒輪與轉向一級從動齒輪嚙合，轉向三級齒輪與轉向二級從動齒輪嚙合，第一惰輪與行走輸入齒輪嚙合，行走從動齒輪與第一惰輪嚙合，轉向輸入齒輪與行星差速機構配合。