[發明專利]一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執行器

在審

• 申請號: 202010249962.6
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111267812A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 李勛;顧勤冬;劉兆勇
• 申請（專利權）人: 格陸博科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/04
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

本發明涉及一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執行器，其特征在于：包括外殼體、電機助力模塊、機械制動模塊和制動反饋模塊；本發明中當腳踏板踩下時，推桿連同磁鐵一起向前運動，位移傳感器芯片檢測到有位移信號輸出時，電機助力模塊推動位移傳感器向前運動，同時位移傳感器本身也是受力件，傳遞來自螺桿的推力，進而把推力傳遞到頂桿；當電機助力制動時，螺桿推動位移傳感器移動，制動踏板會被帶著跟隨一起運動，當電機助力模塊發生失效時，機械制動模塊依然有效，腳踩制動踏板，帶動推桿，作用力到位移傳感器，再傳力到頂桿，從而實現機械無助力的制動，可以保證車輛可靠地實現減速和停止，保證車輛安全。

技術領域

本發明涉及汽車制動技術領域，尤其涉及一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執行器。

背景技術

機動車輛制動系統通常依靠發動機進氣系統為制動助力器提供真空源，從而為制動主缸進行加壓助力，為制動操縱人員提高制動響應速度，縮短車輛制動距離，提高車輛的安全性。但是這種機械式助力器在沒有真空度或者真空度不足的情況下不能為制動系統提供足夠的制動助力。

為了解決上述助力不足的問題，本發明專利提出了一種電動助力制動方案，即通過電機助力替代真空助力，這種電子助力器在車輛制動時，其助力值大小可以通過電機的輸出扭矩進行調控。

為了實現制動能力回收功能，常見的結構是在制動總泵與助力器之間設計一段空行程，這一段空行程可以保證在駕駛員踩下制動踏板時，踏板力不會傳遞到制動總泵，再配合車輛上的驅動電機提供反向感應電動勢阻力實現再生制動和能量回收。這種間隙設計實現再生制動時，需要先消除一段空行程，當踩下這一段空行程時制動踏板力非常的小，制動踏板感也很差，同時也會給駕駛員帶來一種不安全的感覺。

目前市場上出現許多完全解耦的電子液壓助力制動系統，用于解決現有技術中制動踏板感問題，但是當電機助力失效時，踏板推桿需要克服很長一段空行程才能將踏板力傳遞到制動總泵，這樣的結構在一定程度上延遲了制動響應速率，使得車輛制動距離變長了，降低了車輛行程安全性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執行器，能夠解決上述背景中的相關問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執行器，該剎車執行器連接在制動總泵上，驅動制動總泵中壓縮活塞產生制動壓力；其創新點在于：包括外殼體、電機助力模塊、機械制動模塊和制動反饋模塊；

所述外殼體一端上設置有制動總泵，外殼體的另一端與制動踏板相連；

所述電機助力模塊包括驅動電機、傳動齒輪副、螺母和螺桿，所述驅動電機安裝在外殼體上，且驅動電機輸軸延伸至外殼體內，所述驅動電機上設置有電機控制單元；所述驅動電機的輸出端通過傳動齒輪副與螺母相連，驅動螺母旋轉；所述螺母的外壁設置有與傳動齒輪副配合的外花鍵，所述螺母可通過傳動齒輪副驅動旋轉或沿著螺母的軸線方向水平運動；所述螺母的內壁設置有傳動螺紋；所述螺桿與螺母內壁的傳動螺紋配合在驅動電機的驅動下實現螺桿沿著螺母的傳動螺紋在水平方向移動；所述螺桿沿著軸線方向開有一貫穿的通孔；

所述機械制動模塊包括推桿和頂桿；所述推桿的一端延伸出外殼體連接有制動踏板，推桿另一端貫穿螺桿的通孔與頂桿的一端相連，頂桿的另一端連接在驅動制動總泵上；所述推桿與頂桿的銜接處設置有位移傳感器，所述位移傳感器的一端固定連接在螺桿上，位于位移傳感器內設置有傳感器芯片，且推桿的該端部上設置有與傳感器芯片互感的磁鐵；