[發明專利]一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執行器

在審

• 申請號: 202010249962.6
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111267812A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 李勛;顧勤冬;劉兆勇
• 申請（專利權）人: 格陸博科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/04
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執行器，該剎車執行器連接在制動總泵上，驅動制動總泵中壓縮活塞產生制動壓力；其特征在于：包括外殼體、電機助力模塊、機械制動模塊和制動反饋模塊；

所述外殼體一端上設置有制動總泵，外殼體的另一端與制動踏板相連；

所述電機助力模塊包括驅動電機、傳動齒輪副、螺母和螺桿，所述驅動電機安裝在外殼體上，且驅動電機輸軸延伸至外殼體內，所述驅動電機上設置有電機控制單元；所述驅動電機的輸出端通過傳動齒輪副與螺母相連，驅動螺母旋轉；所述螺母的外壁設置有與傳動齒輪副配合的外花鍵，所述螺母可通過傳動齒輪副驅動旋轉或沿著螺母的軸線方向水平運動；所述螺母的內壁設置有傳動螺紋；所述螺桿與螺母內壁的傳動螺紋配合在驅動電機的驅動下實現螺桿沿著螺母的傳動螺紋在水平方向移動；所述螺桿沿著軸線方向開有一貫穿的通孔；

所述機械制動模塊包括推桿和頂桿；所述推桿的一端延伸出外殼體連接有制動踏板，推桿另一端貫穿螺桿的通孔與頂桿的一端相連，頂桿的另一端連接在驅動制動總泵上；所述推桿與頂桿的銜接處設置有位移傳感器，所述位移傳感器的一端固定連接在螺桿上，位于位移傳感器內設置有傳感器芯片，且推桿的該端部上設置有與傳感器芯片互感的磁鐵；

所述制動反饋模塊包括反饋彈簧、復位彈簧、彈簧罩、彈簧座和推返彈簧；所述彈簧罩的一端連接在外殼體上且彈簧罩外凸于外殼體，所述反饋彈簧置于彈簧罩內，且反饋彈簧的一端連接在外殼體上，反饋彈簧的另一端連接在彈簧座上；所述復位彈簧置于反饋彈簧內，且復位彈簧的一端連接在推桿上，復位彈簧的另一端連接在螺桿上；所述彈簧座嵌套在彈簧罩內，且彈簧座的邊緣向外折彎與彈簧罩的外凸的邊緣進行限位配合，所述反饋彈簧將彈簧座邊緣頂緊在彈簧罩上，所述彈簧罩與推桿固定相連，推桿推動彈簧座帶動反饋彈簧的壓縮；所述推返彈簧設置在外殼體內，且推返彈簧的一端連接在外殼體的內壁上，推返彈簧的另一端連接在位移傳感器上，且頂桿位于推返彈簧內，所述推返彈簧反向作用與位移傳感器帶動與位移傳感器相連的螺桿、螺母整體復位。

2.根據權利要求1所述的一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執行器，其特征在于：所述傳動齒輪副包括主動齒輪、聯動齒輪組和從動齒輪；所述主動齒輪安裝在驅動電機輸出軸上通過驅動電機驅動；所述聯動齒輪組設置在外殼體內，且聯動齒輪組的輸入端與主動齒輪相連；所述從動齒輪設置在外殼體內，且從動齒輪的內壁設置有內花鍵與螺母外壁外花鍵的配合驅動螺母旋轉，或使螺母沿著軸線方向移動。

3.根據權利要求2所述的一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執行器，其特征在于：所述聯動齒輪組包括第一聯動齒輪、第二聯動齒輪和傳動軸，所述第一聯動齒輪與第二聯動齒輪同軸設置在傳動軸上，所述傳動軸通過回轉軸承安裝在外殼體上，所述主動齒輪與第一聯動齒輪配合，所述第二聯動齒輪與從動齒輪配合。

4.根據權利要求1所述的一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執行器，其特征在于：所述彈簧罩與彈簧座配合的端部邊緣折彎且該折彎邊緣上嵌套有防護襯套。