[發明專利]一種貼導電布和泡棉的設備

在審

• 申請號: 202010249920.2
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111319272A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李志勛;李金煥
• 申請（專利權）人: 東莞市愛康電子科技有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B65G43/08;B65G47/91;B32B41/00;B32B38/18;B32B38/10;B32B37/12;B29L31/34
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

1.一種貼導電布和泡棉的設備，其特征在于：包括底板、控制器以及均與其電連接的背殼輸送裝置、背殼定位裝置、導電布及泡棉剝離裝置、機械手裝置、工業相機裝置一和工業相機裝置二，所述背殼輸送裝置、背殼定位裝置、導電布及泡棉剝離裝置、機械手裝置和工業相機裝置一均安裝在底板上，所述背殼輸送裝置位于機械手裝置下方，所述背殼定位裝置位于背殼輸送裝置內，所述導電布及泡棉剝離裝置與機械手裝置沿Y軸向相對設置，所述工業相機裝置一位于背殼輸送裝置與導電布及泡棉剝離裝置之間，所述工業相機裝置二安裝在機械手裝置上，所述機械手裝置帶動工業相機裝置二運動。

2.根據權利要求1所述的一種貼導電布和泡棉的設備，其特征在于：所述背殼輸送裝置包括X軸向輸送組件一、過渡輔助組件和X軸向輸送組件二，所述X軸向輸送組件一和X軸向輸送組件二上分別設有對射光電開關一和對射光電開關二，所述對射光電開關二與背殼定位裝置的位置處對應，所述X軸向輸送組件一的輸送末端與X軸向輸送組件二的輸送始端對接，所述過渡輔助組件安裝在X軸向輸送組件一和X軸向輸送組件二之間。

3.根據權利要求1所述的一種貼導電布和泡棉的設備，其特征在于：所述機械手裝置包括XYZ軸向驅動組件、導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件，所述導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件均安裝在XYZ軸向驅動組件上，所述XYZ軸向驅動組件驅動導電布吸頭組件以及泡棉吸頭組件沿XYZ軸向運動，所述導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件均可做升降和旋轉運動。

4.根據權利要求3所述的一種貼導電布和泡棉的設備，其特征在于：所述XYZ軸向驅動組件包括Y軸向驅動機構、X軸向驅動機構和Z軸向驅動機構，所述X軸向驅動機構安裝在Y軸向驅動機構上，所述Z軸向驅動機構安裝在X軸向驅動機構上，所述工業相機裝置二安裝在Z軸向驅動機構的上方并位于導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件之間，所述導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件均安裝在Z軸向驅動機構的驅動部上，所述Y軸向驅動機構驅動X軸向驅動機構通過Z軸向驅動機構帶動導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件沿Y軸向運動，所述X軸向驅動機構驅動Z軸向驅動機構帶動導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件沿X軸向運動，所述Z軸向驅動機構驅動導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件沿Z軸向運動。

5.根據權利要求3所述的一種貼導電布和泡棉的設備，其特征在于：所述導電布吸頭組件包括升降驅動機構、旋轉驅動機構和中空吸頭，所述升降驅動機構安裝在XYZ軸向驅動裝置上，所述旋轉驅動機構安裝在升降驅動機構上，所述旋轉驅動機構的中空旋轉軸具有上輸出端和下輸出端，所述中空吸頭套裝在旋轉驅動機構的中空旋轉軸下端，所述升降驅動機構驅動旋轉驅動機構帶動中空吸頭做升降運動，所述旋轉驅動機構驅動中空吸頭做旋轉運動。

6.根據權利要求5所述的一種貼導電布和泡棉的設備，其特征在于：所述升降驅動機構包括氣缸一、升降板、L形座、彈簧一和彈簧上限位塊，所述氣缸一固設在XYZ軸向驅動裝置前側，所述氣缸一的驅動端朝下并與升降板驅動連接，所述升降板可滑動連接在XYZ軸向驅動裝置前側，所述彈簧上限位塊安裝在升降板的前側并位于L形座正上方，所述L形座可滑動連接在升降板前側，所述彈簧一設在彈簧上限塊和L形座之間，所述旋轉驅動機構安裝在L形座上，所述氣缸一驅動升降板通過L形座帶動旋轉驅動機構做升降運動。

7.根據權利要求5所述的一種貼導電布和泡棉的設備，其特征在于：所述旋轉驅動機構為中空軸步進電機。

8.根據權利要求5所述的一種貼導電布和泡棉的設備，其特征在于：還包括旋轉限位機構，所述旋轉限位機構安裝在升降驅動機構和旋轉驅動機構之間，所述旋轉限位機構包括夾塊模塊、Z字形感應片和U型光電開關模塊，所述夾塊模塊套設在旋轉驅動機構的上輸出軸外圍，所述Z字形感應片安裝在夾塊模塊上，所述Z字形感應片上部可進出U型光電開關模塊的感應部，所述U型光電開關模塊安裝在L形座朝向旋轉驅動機構的一側上。

9.根據權利要求1所述的一種貼導電布和泡棉的設備，其特征在于：所述導電布吸頭組件與泡棉吸頭組件的區別在于中空吸頭下端的結構不同。

10.根據權利要求1所述的一種貼導電布和泡棉的設備，其特征在于：所述工業相機裝置一包括固定座一、相機安裝座、工業相機、光源支架和環形光源，所述相機安裝座和光源支架均安裝在固定座一上，所述相機安裝座位于光源支架正下方，所述工業相機安裝在相機安裝座上，所述工業相機的拍照部朝上，所述光源支架上部開設有用于避讓工業相機的拍照部的避讓孔一，所述環形光源安裝在光源支架上方并位于工業相機正上方。