[發明專利]一種貼導電布和泡棉的設備

在審

• 申請號: 202010249920.2
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111319272A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李志勛;李金煥
• 申請（專利權）人: 東莞市愛康電子科技有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B65G43/08;B65G47/91;B32B41/00;B32B38/18;B32B38/10;B32B37/12;B29L31/34
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

本發明提供了一種貼導電布和泡棉的設備，包括底板、控制器以及均與其電連接的背殼輸送裝置、背殼定位裝置、導電布及泡棉剝離裝置、機械手裝置、工業相機裝置一和工業相機裝置二，背殼輸送裝置、背殼定位裝置、導電布及泡棉剝離裝置、機械手裝置和工業相機裝置一均安裝在底板上，背殼輸送裝置位于機械手裝置下方，背殼定位裝置位于背殼輸送裝置內，導電布及泡棉剝離裝置與機械手裝置沿Y軸向相對設置，工業相機裝置一位于背殼輸送裝置與導電布及泡棉剝離裝置之間，工業相機裝置二安裝在機械手裝置上，機械手裝置帶動工業相機裝置二運動。本發明具有組裝精度高，生產效率高以及自動化程度高，能節省人工成本的優點。

技術領域

本發明涉及手機制造領域，具體是一種貼導電布和泡棉的設備。

背景技術

指紋模組包括用于感應指紋的指紋感應元件以及與其電連接的柔性電路板，在手機的生產過程中，當手機背殼組裝了指紋模組后，接著需要對該指紋模組貼上導電布和泡棉，現有技術中，貼導電布和泡棉的步驟為人工操作，首先工人需要將導電布和泡棉分別從導電布料帶和泡棉料帶上進行撕掉，最后工人將該導電布和該泡棉分別貼在柔性電路板和指紋感應元件上，通過人工貼導電布和泡棉的缺點是：1、工人容易將導電布或泡棉貼歪，使導電布與柔性電路板或泡棉與指紋感應元件出現錯位，組裝精度低；2、新工人對操作不熟練并且工人操作一段時間后，疲勞感增加，工作速度降低，生產效率降低；3、人工成本高，難以提高企業的經濟效益。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能提高組裝精度及生產效率，并且能降低人工成本的貼導電布和泡棉的設備,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種貼導電布和泡棉的設備，包括底板、控制器以及均與其電連接的背殼輸送裝置、背殼定位裝置、導電布及泡棉剝離裝置、機械手裝置、工業相機裝置一和工業相機裝置二，所述背殼輸送裝置、背殼定位裝置、導電布及泡棉剝離裝置、機械手裝置和工業相機裝置一均安裝在底板上，所述背殼輸送裝置位于機械手裝置下方，所述背殼定位裝置位于背殼輸送裝置內，所述導電布及泡棉剝離裝置與機械手裝置沿Y軸向相對設置，所述工業相機裝置一位于背殼輸送裝置與導電布及泡棉剝離裝置之間，所述工業相機裝置二安裝在機械手裝置上，所述機械手裝置帶動工業相機裝置二運動。

進一步地，所述背殼輸送裝置包括X軸向輸送組件一、過渡輔助組件和X軸向輸送組件二，所述X軸向輸送組件一和X軸向輸送組件二上分別設有對射光電開關一和對射光電開關二，所述對射光電開關二與背殼定位裝置的位置處對應，所述X軸向輸送組件一的輸送末端與X軸向輸送組件二的輸送始端對接，所述過渡輔助組件安裝在X軸向輸送組件一和X軸向輸送組件二之間。

進一步地，所述機械手裝置包括XYZ軸向驅動組件、導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件，所述導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件均安裝在XYZ軸向驅動組件上，所述XYZ軸向驅動組件驅動導電布吸頭組件以及泡棉吸頭組件沿XYZ軸向運動，所述導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件均可做升降和旋轉運動。

進一步地，所述XYZ軸向驅動組件包括Y軸向驅動機構、X軸向驅動機構和Z軸向驅動機構，所述X軸向驅動機構安裝在Y軸向驅動機構上，所述Z軸向驅動機構安裝在X軸向驅動機構上，所述工業相機裝置二安裝在Z軸向驅動機構的上方并位于導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件之間，所述導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件均安裝在Z軸向驅動機構的驅動部上，所述Y軸向驅動機構驅動X軸向驅動機構通過Z軸向驅動機構帶動導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件沿Y軸向運動，所述X軸向驅動機構驅動Z軸向驅動機構帶動導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件沿X軸向運動，所述Z軸向驅動機構驅動導電布吸頭組件和泡棉吸頭組件沿Z軸向運動。