[發明專利]一種玻片推送裝置

在審

• 申請號: 202010249430.2
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111551418A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 詹曉春;付鳳霞;詹斯喻
• 申請（專利權）人: 鄭州中普醫療器械有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 吉飛虎

本發明涉及一種玻片推送裝置，包括推送框架、推片機構，推送框架的一側設有升降絲杠螺母機構，升降絲杠螺母機構包括玻片升降座，用于間歇性將成摞的玻片向上頂，將最上層的玻片頂至推片機構的推片塊處；推片機構包括可水平移動的推片塊，推片塊的一端形成用于推動玻片端部的推動部，將玻片的另一端推出推送框架，以供機械手裝置夾取。該裝置可以實現玻片的自動供料，一次一個，以供涂片使用，配合機械手可以將其自動轉移下一環節；應用到全自動染色掃描系統中，進一步完成染色、掃描的自動化操作，從而提高樣本檢測的自動化水平。

技術領域

本發明涉及玻片制片、染色技術領域，具體涉及一種制片過程中使用的玻片推送裝置。

背景技術

自動化、智能化是未來醫學實驗室的發展方向。但現在的多數醫院、實驗室，在處理患者樣本檢測方面，還存在效率低、風險高的問題。制片、染色、掃描等各環節，都是分別采用不同的儀器進行的，人工操作的步驟多，導致效率低，不同人來操作就會產生較大的人為差異結果，對結果準確度也有一定影響。對于像結核類患者的樣本檢測，因結核病具有傳染性，人為操作還可能導致其他相關人員被感染的風險。

也有一些自動化的設備，但也多是集中在對各環節的優化設計上，并沒有很有效的全流程自動化的設備。如，如公開號CN110286023A的發明專利公開的一種自動恒溫高清染色裝置，代替人工染色及效率低的染色儀器，一次完成對多個玻片的自動染色，提高了效率。又如公開號CN207133501U的發明專利公開的一種玻片倉模塊及具有模塊的顯微鏡掃描系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種玻片推送裝置，以應用在全自動染色掃描系統中，解決玻片的自動輸送問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種玻片推送裝置，包括推送框架、推片機構，推送框架的一側設有升降絲杠螺母機構，升降絲杠螺母機構包括玻片升降座，用于間歇性將成摞的玻片向上頂，將最上層的玻片頂至推片機構的推片塊處；

推片機構包括可水平移動的推片塊，推片塊的一端形成用于推動玻片端部的推動部，將玻片的另一端推出推送框架，以供機械手裝置夾取。

進一步地，所述玻片推送框架的側壁設有卡口，供玻片放置框沿水平方向裝入，玻片放置框用于放置所述的成摞的玻片。

進一步地，玻片放置框的下部設有定位凸起，與推送框架內卡口處設置的定位槽配合。

進一步地，玻片放置框下部開口，且于該開口內側設有擋邊，擋邊用于對所述的成摞的玻片支撐；玻片放置框的上部為開放的通口，使得玻片在被向上頂時能夠脫離玻片放置框。

進一步地，所述推送框架內于玻片放置框的上方設有限位壁，限位壁具有傾斜面，周向的限位壁形成上小下大的腔體。

進一步地，所述推片機構包括推片絲杠螺母機構，推片絲杠螺母機構中的絲杠由伺服電機驅動，伺服電機固定在所述推送框架上部，推片絲杠螺母機構中的絲杠的軸線與升降絲杠螺母機構中的絲杠的軸線空間垂直，所述推片塊形成推片絲杠螺母機構中的螺母。

進一步地，所述推片塊的下部一端設有向下延伸的凸起，形成所述的推動部。

進一步地，所述推送框架的一側設有玻片出口，供被推出的玻片伸出，玻片出口的內側為坡面，形成導向面。

本發明的有益效果：