[發(fā)明專利]一種玻片推送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010249430.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN111551418A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹曉春;付鳳霞;詹斯喻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州中普醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/31
• 分類號(hào): G01N1/31
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 吉飛虎

1.一種玻片推送裝置，其特征在于：包括推送框架、推片機(jī)構(gòu)，推送框架的一側(cè)設(shè)有升降絲杠螺母機(jī)構(gòu)，升降絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括玻片升降座，用于間歇性將成摞的玻片向上頂，將最上層的玻片頂至推片機(jī)構(gòu)的推片塊處；

推片機(jī)構(gòu)包括可水平移動(dòng)的推片塊，推片塊的一端形成用于推動(dòng)玻片端部的推動(dòng)部，將玻片的另一端推出推送框架，以供機(jī)械手裝置夾取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻片推送裝置，其特征在于：所述玻片推送框架的側(cè)壁設(shè)有卡口，供玻片放置框沿水平方向裝入，玻片放置框用于放置所述的成摞的玻片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻片推送裝置，其特征在于：玻片放置框的下部設(shè)有定位凸起，與推送框架內(nèi)卡口處設(shè)置的定位槽配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻片推送裝置，其特征在于：玻片放置框下部開口，且于該開口內(nèi)側(cè)設(shè)有擋邊，擋邊用于對(duì)所述的成摞的玻片支撐；玻片放置框的上部為開放的通口，使得玻片在被向上頂時(shí)能夠脫離玻片放置框。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻片推送裝置，其特征在于：所述推送框架內(nèi)于玻片放置框的上方設(shè)有限位壁，限位壁具有傾斜面，周向的限位壁形成上小下大的腔體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的玻片推送裝置，其特征在于：所述推片機(jī)構(gòu)包括推片絲杠螺母機(jī)構(gòu)，推片絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)固定在所述推送框架上部，推片絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠的軸線與升降絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠的軸線空間垂直，所述推片塊形成推片絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的玻片推送裝置，其特征在于：所述推片塊的下部一端設(shè)有向下延伸的凸起，形成所述的推動(dòng)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的玻片推送裝置，其特征在于：所述推送框架的一側(cè)設(shè)有玻片出口，供被推出的玻片伸出，玻片出口的內(nèi)側(cè)為坡面，形成導(dǎo)向面。