[發(fā)明專利]基于無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的軟鏡輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010248279.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN111565379B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐茂;徐靖中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州法博激光科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/80
• 分類號(hào): H04W4/80;H04W12/0431;H04W12/06;H04W76/14;H04L9/40;A61B1/307;A61B34/00;A61B18/26
• 代理公司: 南京樂(lè)羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 孫承堯

本申請(qǐng)公開了一種適用于輸尿管碎石手術(shù)的輔助系統(tǒng)，包括：軟鏡裝置、輔助裝置、操控裝置，其中，移動(dòng)終端包括：攝像頭，用于采集圖像信息；第一藍(lán)牙模塊和第一處理器；輔助裝置包括：操作臂，用于操作軟鏡裝置；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)操作臂動(dòng)作；第二藍(lán)牙模塊，用于實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通訊；第二處理器，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置和第二藍(lán)牙模塊并且能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；其中，移動(dòng)終端的第一處理器根據(jù)攝像頭采集的輔助裝置的二維碼圖像從服務(wù)器獲取一個(gè)電子秘鑰，移動(dòng)終端將電子秘鑰通過(guò)第一藍(lán)牙模塊和第二藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙通訊傳輸給輔助裝置的第二處理器。本申請(qǐng)的有益之處在于提供了一種能通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行身份識(shí)別認(rèn)證的基于無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的軟鏡輔助系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種軟件輔助系統(tǒng)，具體而言，涉及一種基于無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的軟鏡輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

上尿路結(jié)石是泌尿系多發(fā)疾病之一，約占泌尿外科手術(shù)的40％。經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)(PCNL)以其微創(chuàng)、結(jié)石清除率高為特點(diǎn)，一直被認(rèn)為是治療大結(jié)石、多發(fā)結(jié)石或下盞結(jié)石的金標(biāo)準(zhǔn)。但鑒于腎臟解剖結(jié)構(gòu)和結(jié)石引起腎結(jié)構(gòu)病變的復(fù)雜性，以及毗鄰臟器的差異性，PCNL仍存在很多不可預(yù)測(cè)，其中最關(guān)鍵和最難的是準(zhǔn)確的穿刺定位，由此引發(fā)的并發(fā)癥就是出血和感染。據(jù)統(tǒng)計(jì)，PCNL術(shù)中和術(shù)后出血概率約為13.7％，胸膜損傷約4.5～16％，周圍毗鄰臟器損傷約0.4％。此外，對(duì)于復(fù)雜性結(jié)石往往需要多通道和多階段碎石治療，更會(huì)增加手術(shù)出血和感染的風(fēng)險(xiǎn)。

輸尿管軟鏡(Flexibleureteroscopy,FURS)在過(guò)去十年發(fā)展迅速，其配合鈥激光已成為上尿路結(jié)石治療中可替代體外沖擊波碎石(ESWL)和經(jīng)皮腎鏡取石(PCNL)的新一代治療方式。FURS是經(jīng)人體自然通道進(jìn)行操作的無(wú)創(chuàng)技術(shù)，從而避免了PCNL腎臟出血和感染的風(fēng)險(xiǎn)，安全性更高。鏡體軟性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使軟鏡能到達(dá)整個(gè)上尿路腎盂腎盞系統(tǒng)，極大提高了診療范圍，也減少了對(duì)人體尿道和輸尿管等組織的損傷。然而，F(xiàn)URS在操作上面臨挑戰(zhàn)性，主要表現(xiàn)為上尿路集合系統(tǒng)的復(fù)雜性較難掌控，學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)；所使用的輸尿管軟鏡價(jià)格昂貴，鏡體易損壞，醫(yī)療成本高；操作輸尿管軟鏡無(wú)法一人獨(dú)立完成，需要多名助手協(xié)助完成灌注、放置光纖和套石籃等，協(xié)調(diào)性較差；手術(shù)姿勢(shì)不符合人體工程學(xué)原理，術(shù)者操作疲勞度高，影響穩(wěn)定性和手術(shù)質(zhì)量；當(dāng)術(shù)中需要X線定位時(shí)，會(huì)對(duì)術(shù)者造成累計(jì)輻射傷害；這些因素限制了其進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

另一方面，機(jī)器人輔助治療技術(shù)在泌尿外科腹腔鏡治療領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人自2001年被美國(guó)FDA批準(zhǔn)用于臨床以來(lái)，現(xiàn)已廣泛用于婦科、泌尿外科、普外科等手術(shù)領(lǐng)域。由于手術(shù)機(jī)器人在改善微創(chuàng)/無(wú)創(chuàng)手術(shù)的人機(jī)工效方面優(yōu)勢(shì)顯著，近年來(lái)已被用于解決FURS在臨床操作中的難題。

現(xiàn)有軟鏡輔助系統(tǒng)往往采用線纜進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸，并且無(wú)法有效對(duì)設(shè)備以及設(shè)備的使用者構(gòu)成管理。

發(fā)明內(nèi)容

一種基于無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的軟鏡輔助系統(tǒng)，包括：

移動(dòng)終端，至少能接入一個(gè)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)；

輔助裝置，用于對(duì)軟鏡裝置進(jìn)行操作；

服務(wù)器，至少與所述移動(dòng)終端和輔助裝置構(gòu)成數(shù)據(jù)交互；

所述移動(dòng)終端包括：

攝像頭，用于采集圖像信息；

第一藍(lán)牙模塊，用于實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通訊；

第一處理器，用于控制所述攝像頭和所述第一藍(lán)牙模塊并且能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；

所述輔助裝置包括：

操作臂，用于操作軟鏡裝置；

驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述操作臂動(dòng)作；

第二藍(lán)牙模塊，用于實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通訊；

第二處理器，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二藍(lán)牙模塊并且能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；