[發(fā)明專利]基于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的軟鏡輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010248279.0
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111565379B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐茂;徐靖中
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州法博激光科技有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04W12/0431;H04W12/06;H04W76/14;H04L9/40;A61B1/307;A61B34/00;A61B18/26
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 孫承堯

1.一種基于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的軟鏡輔助系統(tǒng)，包括：

移動終端，至少能接入一個無線通訊網(wǎng)絡(luò)；

輔助裝置，用于對軟鏡裝置進行操作；

服務(wù)器，至少與所述移動終端和輔助裝置構(gòu)成數(shù)據(jù)交互；

所述移動終端包括：

攝像頭，用于采集圖像信息；

第一藍牙模塊，用于實現(xiàn)藍牙通訊；

第一處理器，用于控制所述攝像頭和所述第一藍牙模塊并且能進行數(shù)據(jù)處理；

所述輔助裝置包括：

操作臂，用于操作軟鏡裝置；

驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述操作臂動作；

第二藍牙模塊，用于實現(xiàn)藍牙通訊；

第二處理器，用于控制所述驅(qū)動裝置和所述第二藍牙模塊并且能進行數(shù)據(jù)處理；

其中，所述移動終端的第一處理器根據(jù)所述攝像頭采集的所述輔助裝置的二維碼圖像從所述服務(wù)器獲取一個電子秘鑰，所述移動終端將所述電子秘鑰通過所述第一藍牙模塊和所述第二藍牙模塊的藍牙通訊傳輸給所述輔助裝置的第二處理器；

所述輔助裝置的第二處理將接收的電子秘鑰與其預(yù)存的電子秘鑰進行比對，若比對成功則所述第二處理器激活所述驅(qū)動裝置；

所述輔助裝置的第二處理將接收的電子秘鑰與其預(yù)存的電子秘鑰進行比對，若比對失敗則所述第二處理器禁用所述驅(qū)動裝置；

所述移動終端的第一處理器根據(jù)所述攝像頭采集的所述輔助裝置的二維碼圖像控制所述第一藍牙模塊與所述第二藍牙模塊配對；

所述移動終端的第一處理器獲取所述輔助裝置的二維碼圖像后提取圖像中所述輔助裝置的設(shè)備識別數(shù)據(jù)并傳輸至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器核驗所述輔助裝置的設(shè)備識別數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器核驗所述輔助裝置的設(shè)備識別數(shù)據(jù)，當(dāng)核驗通過時，所述服務(wù)器向所述移動終端傳輸一個代表核驗通過的指令以使所述移動終端開始人臉識別模式；

所述服務(wù)器核驗所述輔助裝置的設(shè)備識別數(shù)據(jù)，當(dāng)核驗通過時，所述服務(wù)器向所述移動終端傳輸一個代表核驗的指令以使所述移動終端提示錯誤信息；

所示移動終端開啟人臉識別模式后，所述移動終端控制所述攝像頭獲取人臉圖像并將所述人臉圖像上傳至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器核驗所述移動終端上傳的人臉圖像；

所述服務(wù)器核驗所述人臉圖像，當(dāng)核驗通過時，所述服務(wù)器向所述移動終端傳輸所述電子秘鑰；

所述服務(wù)器核驗所述人臉圖像，當(dāng)核驗失敗時，所述服務(wù)器向所述移動終端傳輸代表核驗失敗的指令以使所述移動終端提示錯誤信息；

其中，所述驅(qū)動裝置至少包括一個驅(qū)動電機；

所述基于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的軟鏡輔助系統(tǒng)對所述驅(qū)動裝置運行狀態(tài)進行檢測并控制具體為：

采集所述驅(qū)動電機的電流作為檢測電流；

計算所述檢測電流相對時間的特征參數(shù)；

當(dāng)所述檢測電流的特征參數(shù)超過第一參數(shù)閾值時，降低所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述檢測電流的特征參數(shù)超過第二參數(shù)閾值時，進行一次計數(shù)，計數(shù)的數(shù)值定義為超限次數(shù)；

判斷預(yù)設(shè)單位時間段內(nèi)，所述超限次數(shù)的數(shù)值是否大于等于超限次數(shù)閾值；

當(dāng)預(yù)設(shè)單位時間段內(nèi)超限次數(shù)的數(shù)值大于等于第一次數(shù)閾值時，降低所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速；其中，所述第一參數(shù)閾值大于所述第二參數(shù)閾值；

當(dāng)上一個預(yù)設(shè)單位時間段結(jié)束后，重置所述超限次數(shù)的數(shù)值使其歸零；

當(dāng)一個預(yù)設(shè)單位時間段內(nèi)發(fā)生超限次數(shù)的數(shù)值大于等于第一次數(shù)閾值時，進行一次計數(shù)，計數(shù)的數(shù)值定義為第一類降速次數(shù)；

當(dāng)所述第一類降速次數(shù)大于等于第二次數(shù)閾值時，切斷所述驅(qū)動電機的電源；

當(dāng)所述第一類降速次數(shù)大于等于第二次數(shù)閾值時，將之前最大的特征參數(shù)作為新的所述第一參數(shù)閾值；

計算所述檢測電流的絕對值；

當(dāng)所述檢測電流的絕對值超過第一絕對閾值時，降低所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述檢測電流的絕對值大于等于第二絕對閾值時，進行一次計數(shù)，計數(shù)的數(shù)值定義為超值次數(shù)；

判斷預(yù)設(shè)單位時間段內(nèi)，所述超值次數(shù)的數(shù)值是否大于等于超值次數(shù)閾值；

當(dāng)預(yù)設(shè)單位時間段內(nèi)，超值次數(shù)的數(shù)值大于等于超值次數(shù)閾值時，降低所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速；其中，所述第一絕對閾值大于所述第二絕對閾值；

當(dāng)上一個預(yù)設(shè)單位時間段結(jié)束后，重置所述超值次數(shù)的數(shù)值使其歸零；

當(dāng)一個預(yù)設(shè)單位時間段內(nèi)發(fā)生超值次數(shù)的數(shù)值大于等于第三次數(shù)閾值時，進行一次計數(shù)，計數(shù)的數(shù)值定義為第二類降速次數(shù)；

當(dāng)所述第二類降速次數(shù)大于等于第四次數(shù)閾值時，切斷所述驅(qū)動電機的電源。