[發(fā)明專利]無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111464637B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐赫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/025;G07C5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種無人車數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，該方法包括：

分別從數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置的發(fā)送日志中，獲取車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息；

其中所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置是與所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置功能相同的裝置，所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)通過出現(xiàn)頻率小于設(shè)定頻率閾值的場景構(gòu)造得到，所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置均用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器；

從所述服務(wù)器中獲取所述車輛數(shù)據(jù)的接收信息；

比較所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置分別對應(yīng)的所述車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息和接收信息，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車輛數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置的發(fā)送日志中，獲取車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息之前，所述方法還包括：

根據(jù)測試案例生成車輛消息；

將生成的車輛消息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置，由所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置執(zhí)行如下操作：根據(jù)接收的車輛消息確定所述車輛數(shù)據(jù)，將確定的所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)測試案例生成車輛消息，包括：

根據(jù)所述車輛消息的主題，從所述測試案例中提取所述主題的數(shù)據(jù)；

基于所述車輛消息的消息格式，對所述主題的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到所述車輛消息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，從所述服務(wù)器中獲取所述車輛數(shù)據(jù)的接收信息，包括：

構(gòu)造所述車輛數(shù)據(jù)的查詢請求；

根據(jù)所述查詢請求，從所述服務(wù)器獲取所述車輛數(shù)據(jù)的接收信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述車輛數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果，包括：

根據(jù)比較結(jié)果確定所述車輛數(shù)據(jù)的傳輸時間、數(shù)值的準(zhǔn)確度以及數(shù)據(jù)的完整度中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)包括監(jiān)聽到的車輛消息，以及根據(jù)所述車輛消息確定的車輛信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述車輛數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果之后，所述方法還包括:

若所述車輛數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果為存在時延、數(shù)值錯誤和數(shù)據(jù)缺失中的至少一種，則增大所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和/或所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置對車輛消息的采樣頻率；

其中所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置根據(jù)所述車輛消息確定所述車輛數(shù)據(jù)。

8.一種無人車數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，該裝置包括：

發(fā)送信息獲取模塊，用于分別從數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置的發(fā)送日志中，獲取車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息；

其中所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置是與所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置功能相同的裝置，所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)通過出現(xiàn)頻率小于設(shè)定頻率閾值的場景構(gòu)造得到，所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置均用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器；

接收信息獲取模塊，用于從所述服務(wù)器中獲取所述車輛數(shù)據(jù)的接收信息；

信息比較模塊，用于比較所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置分別對應(yīng)的所述車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息和接收信息，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車輛數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

消息生成模塊，用于從數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置的發(fā)送日志中，獲取車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息之前，根據(jù)測試案例生成車輛消息；

消息發(fā)送模塊，用于將生成的車輛消息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置，由所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置執(zhí)行如下操作：根據(jù)接收的車輛消息確定所述車輛數(shù)據(jù)，將確定的所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述消息生成模塊，包括：

數(shù)據(jù)提取單元，用于根據(jù)所述車輛消息的主題，從所述測試案例中提取所述主題的數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)編碼單元，用于基于所述車輛消息的消息格式，對所述主題的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到所述車輛消息。