[發明專利]無人車數據處理方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202010247363.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111464637B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 徐赫
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/025;G07C5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種無人車數據處理方法，其特征在于，該方法包括：

分別從數據發送裝置和數據發送模擬裝置的發送日志中，獲取車輛數據的發送信息；

其中所述數據發送模擬裝置是與所述數據發送裝置功能相同的裝置，所述數據發送模擬裝置發送的車輛數據通過出現頻率小于設定頻率閾值的場景構造得到，所述數據發送裝置和所述數據發送模擬裝置均用于將所述車輛數據發送至遠端服務器；

從所述服務器中獲取所述車輛數據的接收信息；

比較所述數據發送裝置和所述數據發送模擬裝置分別對應的所述車輛數據的發送信息和接收信息，根據比較結果確定所述車輛數據的檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從數據發送模擬裝置的發送日志中，獲取車輛數據的發送信息之前，所述方法還包括：

根據測試案例生成車輛消息；

將生成的車輛消息發送至所述數據發送模擬裝置，由所述數據發送模擬裝置執行如下操作：根據接收的車輛消息確定所述車輛數據，將確定的所述車輛數據發送至所述服務器。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據測試案例生成車輛消息，包括：

根據所述車輛消息的主題，從所述測試案例中提取所述主題的數據；

基于所述車輛消息的消息格式，對所述主題的數據進行編碼，得到所述車輛消息。

4.根據權利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，從所述服務器中獲取所述車輛數據的接收信息，包括：

構造所述車輛數據的查詢請求；

根據所述查詢請求，從所述服務器獲取所述車輛數據的接收信息。

5.根據權利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果確定所述車輛數據的檢測結果，包括：

根據比較結果確定所述車輛數據的傳輸時間、數值的準確度以及數據的完整度中的至少一種。

6.根據權利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述車輛數據包括監聽到的車輛消息，以及根據所述車輛消息確定的車輛信息。

7.根據權利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果確定所述車輛數據的檢測結果之后，所述方法還包括:

若所述車輛數據的檢測結果為存在時延、數值錯誤和數據缺失中的至少一種，則增大所述數據發送裝置和/或所述數據發送模擬裝置對車輛消息的采樣頻率；

其中所述數據發送裝置根據所述車輛消息確定所述車輛數據。

8.一種無人車數據處理裝置，其特征在于，該裝置包括：

發送信息獲取模塊，用于分別從數據發送裝置和數據發送模擬裝置的發送日志中，獲取車輛數據的發送信息；

其中所述數據發送模擬裝置是與所述數據發送裝置功能相同的裝置，所述數據發送模擬裝置發送的車輛數據通過出現頻率小于設定頻率閾值的場景構造得到，所述數據發送裝置和所述數據發送模擬裝置均用于將所述車輛數據發送至遠端服務器；

接收信息獲取模塊，用于從所述服務器中獲取所述車輛數據的接收信息；

信息比較模塊，用于比較所述數據發送裝置和所述數據發送模擬裝置分別對應的所述車輛數據的發送信息和接收信息，根據比較結果確定所述車輛數據的檢測結果。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

消息生成模塊，用于從數據發送模擬裝置的發送日志中，獲取車輛數據的發送信息之前，根據測試案例生成車輛消息；

消息發送模塊，用于將生成的車輛消息發送至所述數據發送模擬裝置，由所述數據發送模擬裝置執行如下操作：根據接收的車輛消息確定所述車輛數據，將確定的所述車輛數據發送至所述服務器。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述消息生成模塊，包括：

數據提取單元，用于根據所述車輛消息的主題，從所述測試案例中提取所述主題的數據；

數據編碼單元，用于基于所述車輛消息的消息格式，對所述主題的數據進行編碼，得到所述車輛消息。