[發(fā)明專利]無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010247363.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111464637B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐赫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/025;G07C5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請實(shí)施例公開了一種無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：分別從數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置的發(fā)送日志中，獲取車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息；其中所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)通過出現(xiàn)頻率小于設(shè)定頻率閾值的場景構(gòu)造得到，所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器；從所述服務(wù)器中獲取所述車輛數(shù)據(jù)的接收信息；比較所述車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息和接收信息，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車輛數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果。本申請實(shí)施例提供一種無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了對車輛數(shù)據(jù)的全面檢測，提高了無人車的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛領(lǐng)域。具體地，本申請實(shí)施例提供一種無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人車在自動駕駛的過程中會基于數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，將輕量級的車輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的回傳給云端平臺。具體地，車輛數(shù)據(jù)包括狀態(tài)信息、位置信息和故障信息等。這些信息具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、頻率高和數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn)。

在驗(yàn)證這些信息的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和完備性時(shí)，往往都是采取抽樣檢測。但是抽樣檢測會漏掉一些錯(cuò)誤信息，導(dǎo)致一些錯(cuò)誤信息暴露不及時(shí)，為無人車的安全埋下隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供一種無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)對車輛數(shù)據(jù)的全面檢測，提高無人車的安全性。

本申請實(shí)施例提供一種無人車數(shù)據(jù)處理方法，該方法包括：

分別從所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置的發(fā)送日志中，獲取所述車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息；

其中所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置是與所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置功能相同的裝置，所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)通過出現(xiàn)頻率小于設(shè)定頻率閾值的場景構(gòu)造得到，所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置用于將所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器；

從所述服務(wù)器中獲取所述車輛數(shù)據(jù)的接收信息；

比較所述車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息和接收信息，根據(jù)比較結(jié)果確定所述車輛數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果。

本申請實(shí)施例通過從數(shù)據(jù)發(fā)送裝置的發(fā)送日志和數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置的發(fā)送日志中，獲取車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息。因?yàn)閿?shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置發(fā)送的車輛數(shù)據(jù)通過出現(xiàn)頻率小于設(shè)定頻率閾值的場景構(gòu)造得到，所以數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置的發(fā)送日志反應(yīng)有非常見場景下車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息。又因?yàn)閿?shù)據(jù)發(fā)送裝置的發(fā)送日志反應(yīng)有常見場景下車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息，所以本申請實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對常見場景的車輛數(shù)據(jù)的檢測，以及對非常見場景的車輛數(shù)據(jù)的檢測，從而提高車輛數(shù)據(jù)的檢測全面性。

此外，通過依據(jù)所述數(shù)據(jù)發(fā)送裝置的發(fā)送日志進(jìn)行車輛數(shù)據(jù)的檢測，還可以實(shí)現(xiàn)以自動化監(jiān)控手段對全部車輛、全部時(shí)段的車輛消息的監(jiān)控，避免抽樣檢查帶來的遺漏。

進(jìn)一步地，所述從數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置的發(fā)送日志中，獲取車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送信息之前，所述方法還包括：

根據(jù)測試案例生成車輛消息；

將生成的車輛消息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置，由所述數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置執(zhí)行如下操作：根據(jù)接收的車輛消息確定所述車輛數(shù)據(jù)，將確定的所述車輛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器。

基于該技術(shù)特征，本申請實(shí)施例通過根據(jù)測試案例生成車輛消息，由數(shù)據(jù)發(fā)送模擬裝置模擬對生成的車輛消息的監(jiān)聽和車輛數(shù)據(jù)的發(fā)送，從而實(shí)現(xiàn)車輛發(fā)送模擬裝置中車輛數(shù)據(jù)的確定，也即實(shí)現(xiàn)了對非常見場景下車輛數(shù)據(jù)的構(gòu)造。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)測試案例生成車輛消息，包括：

根據(jù)所述車輛消息的主題，從所述測試案例中提取所述主題的數(shù)據(jù)；

基于所述車輛消息的消息格式，對所述主題的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到所述車輛消息。