[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010245796.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN111462083B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳承暘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京東軟醫(yī)療設(shè)備有限公司;東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/33;G06N3/08;G16H20/40
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 董曉盈

本公開提供一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括下述步驟：獲取第一圖像內(nèi)的第一支架標(biāo)記物的信息，其中，所述第一圖像為血管剪影圖像序列中的一幀；獲取第二圖像內(nèi)的第二支架標(biāo)記物的信息，其中，所述第二圖像為血管減影圖像序列中所述第一圖像之前的一幀或多幀圖像；根據(jù)所述第一支架標(biāo)記物的信息和所述第二支架標(biāo)記物的信息，確定支架標(biāo)記物組合，其中，每個(gè)支架標(biāo)記物組合包括一個(gè)第一支架標(biāo)記物和一個(gè)對(duì)應(yīng)的第二支架標(biāo)記物；根據(jù)所述支架標(biāo)記物組合，將所述第一圖像配準(zhǔn)至所述第二圖像中，獲取目標(biāo)圖像。能夠追蹤到第一圖像內(nèi)的支架標(biāo)記物并將第一圖像配準(zhǔn)至提二圖像，通過多幀圖像能夠增加支架圖像的信噪比。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

數(shù)字減影血管造影設(shè)備是一種新的X線成像系統(tǒng)，是針對(duì)臨床精準(zhǔn)治療，引導(dǎo)介入手術(shù)的最常用設(shè)備之一。與CT、MRI的單一診察功能不同的是，其通常應(yīng)用于介入手術(shù)中的手術(shù)工具的定位、血管增強(qiáng)顯影等，是一種臨床診療設(shè)備；與X射線診斷系統(tǒng)相同，其通過球管產(chǎn)生X射線照射并穿透人體，通過人體密度與厚度的差異來顯示人體內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)信息，然后，在球管另一側(cè)的探測(cè)器通過將X射線轉(zhuǎn)換為可見光后轉(zhuǎn)換為電流或直接轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，對(duì)到達(dá)探測(cè)器上的X射線強(qiáng)度進(jìn)行記錄并顯示到屏幕上。對(duì)于介入科醫(yī)生來說，在支架置入后，醫(yī)生通常需要觀察支架放置狀況和支架與血管壁貼合情況，以確定支架是否正確部署，避免因部署不準(zhǔn)確導(dǎo)致血管再狹窄和晚期血栓形成。然而目前的DSA設(shè)備所成的圖像中，支架并不總是清晰的。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

具體地，本公開是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，提供一種圖像處理方法，所述方法包括下述步驟：

獲取第一圖像內(nèi)的第一支架標(biāo)記物的信息，其中，所述第一圖像為血管剪影圖像序列中的一幀；

獲取第二圖像內(nèi)的第二支架標(biāo)記物的信息，其中，所述第二圖像為血管減影圖像序列中所述第一圖像之前的一幀或多幀圖像；

根據(jù)所述第一支架標(biāo)記物的信息和所述第二支架標(biāo)記物的信息，確定支架標(biāo)記物組合，其中，每個(gè)支架標(biāo)記物組合包括一個(gè)第一支架標(biāo)記物和一個(gè)對(duì)應(yīng)的第二支架標(biāo)記物；

根據(jù)所述支架標(biāo)記物組合，將所述第一圖像配準(zhǔn)至所述第二圖像中，獲取目標(biāo)圖像。

可選的，所述獲取第一圖像內(nèi)的第一支架標(biāo)記物的信息，包括：

將所述第一圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，輸出多個(gè)支架標(biāo)記物的位置信息及對(duì)應(yīng)的概率；

響應(yīng)于所述支架標(biāo)記物的位置信息對(duì)應(yīng)的概率大于預(yù)設(shè)的概率閾值，確定所述支架標(biāo)記物的位置信息為第一支架標(biāo)記物的信息。

可選的，還包括：

獲取第一輸入圖像和第二輸入圖像；

通過對(duì)所述第一輸入圖像內(nèi)的支架標(biāo)注第一真實(shí)值，獲得第一樣本圖像，并且通過對(duì)所述第二輸入圖像內(nèi)的支架標(biāo)注第二真實(shí)值，獲得第二樣本圖像；

將所述第一輸入圖像輸入至所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，輸出所述第一輸入圖像對(duì)應(yīng)的支架標(biāo)記物的位置信息；

根據(jù)所述第一輸入圖像對(duì)應(yīng)的支架標(biāo)記物的位置信息和所述第一真實(shí)值確定第一網(wǎng)絡(luò)損失；

基于所述第一網(wǎng)絡(luò)損失，對(duì)所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；

將所述第二輸入圖像輸入至網(wǎng)絡(luò)參數(shù)經(jīng)過調(diào)整的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，輸出所述第二輸入圖像對(duì)應(yīng)的支架標(biāo)記物的位置信息；

根據(jù)所述第二真實(shí)值確定所述第二輸入圖像對(duì)應(yīng)的支架標(biāo)記物的位置信息的樣本概率，并對(duì)所述位置信息進(jìn)行標(biāo)記；