[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010245796.2
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111462083B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳承暘
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東軟醫(yī)療設(shè)備有限公司;東軟醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33;G06N3/08;G16H20/40
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 董曉盈

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

獲取第一圖像內(nèi)的第一支架標(biāo)記物的信息，其中，所述第一圖像為血管剪影圖像序列中的一幀；

獲取第二圖像內(nèi)的第二支架標(biāo)記物的信息，其中，所述第二圖像為血管減影圖像序列中所述第一圖像之前的一幀或多幀圖像；

根據(jù)所述第一支架標(biāo)記物的信息和所述第二支架標(biāo)記物的信息，確定支架標(biāo)記物組合，其中，每個支架標(biāo)記物組合包括一個第一支架標(biāo)記物和一個對應(yīng)的第二支架標(biāo)記物；

將所述第一圖像和所述支架標(biāo)記物組合輸入至預(yù)先訓(xùn)練的第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，輸出所述第一圖像對應(yīng)的配準(zhǔn)后圖像，將所述第一圖像對應(yīng)的配準(zhǔn)后的圖像和對應(yīng)的所述第二圖像進行疊加，得到所述第一圖像對應(yīng)的時間整合圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述獲取第一圖像內(nèi)的第一支架標(biāo)記物的信息，包括：

將所述第一圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，輸出多個支架標(biāo)記物的位置信息及對應(yīng)的概率；

響應(yīng)于所述支架標(biāo)記物的位置信息對應(yīng)的概率大于預(yù)設(shè)的概率閾值，確定所述支架標(biāo)記物的位置信息為第一支架標(biāo)記物的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

獲取第一輸入圖像和第二輸入圖像；

通過對所述第一輸入圖像內(nèi)的支架標(biāo)注第一真實值，獲得第一樣本圖像，并且通過對所述第二輸入圖像內(nèi)的支架標(biāo)注第二真實值，獲得第二樣本圖像；

將所述第一輸入圖像輸入至第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，輸出所述第一輸入圖像對應(yīng)的支架標(biāo)記物的位置信息；

根據(jù)所述第一輸入圖像對應(yīng)的支架標(biāo)記物的位置信息和所述第一真實值確定第一網(wǎng)絡(luò)損失；

基于所述第一網(wǎng)絡(luò)損失，對所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行調(diào)整；

將所述第二輸入圖像輸入至網(wǎng)絡(luò)參數(shù)經(jīng)過調(diào)整的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，輸出所述第二輸入圖像對應(yīng)的支架標(biāo)記物的位置信息；

根據(jù)所述第二真實值確定所述第二輸入圖像對應(yīng)的支架標(biāo)記物的位置信息的樣本概率，并對所述位置信息進行標(biāo)記；

將所述第二輸入圖像輸入至第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出所述第二輸入圖像對應(yīng)的支架標(biāo)記物的位置信息及對應(yīng)的概率；

根據(jù)所述樣本概率和所述輸出的對應(yīng)的概率確定第二網(wǎng)絡(luò)損失；

基于所述第二網(wǎng)絡(luò)損失，對所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)再次進行調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一支架標(biāo)記物的信息和所述第二支架標(biāo)記物的信息，確定支架標(biāo)記物組合，包括：

獲取所述第二圖像內(nèi)的每個第二支架標(biāo)記物對應(yīng)的第二感興趣區(qū)；

根據(jù)每個所述第二感興趣區(qū)確定在所述第一圖像中對應(yīng)的第一感興趣區(qū)；

獲取所述第一感興趣區(qū)內(nèi)的第一支架標(biāo)記物；

確定相似度最高的第一支架標(biāo)記物和第二支架標(biāo)記物，并形成支架標(biāo)記物組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述確定相似度最高的第一支架標(biāo)記物和第二支架標(biāo)記物形成支架標(biāo)記物組合，包括：

利用預(yù)先訓(xùn)練的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取所述第二支架標(biāo)記物的特征矩陣以及所述第一感興趣區(qū)內(nèi)的每個第一支架標(biāo)記物的特征矩陣；

計算每個第一支架標(biāo)記物的特征矩陣與第二支架標(biāo)記物的特征矩陣的統(tǒng)計學(xué)誤差；

確定所述統(tǒng)計學(xué)誤差最小的第一支架標(biāo)記物和第二支架標(biāo)記物形成支架標(biāo)記物組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述第一支架標(biāo)記物的信息和所述第二支架標(biāo)記物的信息，計算每個所述第一支架標(biāo)記物與每個所述第二支架標(biāo)記物的距離；

響應(yīng)于所述第一支架標(biāo)記物與每個所述第二支架標(biāo)記物間的距離均大于預(yù)設(shè)的距離閾值，刪除所述第一支架標(biāo)記物。