[發明專利]機器人乘梯調度方法、裝置、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010244966.5
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN112537705B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 劉大志;孫其民;顧震江
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請適用于機器人技術領域，提供了機器人乘梯調度方法、裝置、終端設備及存儲介質，包括：獲取機器人發送的乘梯報告信息，根據所述乘梯報告信息更新待梯協作組的信息，并指示所述機器人移動至所述待梯協作組對應的待梯隊列的隊尾中，其中所述待梯協作組由待乘梯的機器人組成；獲取電梯內部的空間占用信息；根據所述空間占用信息及所述待梯協作組的信息，按序依次對所述待梯隊列中的機器人進行入梯模擬測算，依次篩選出目標機器人，所述目標機器人為滿足乘梯條件的待乘梯的機器人；依次指示所述目標機器人移動進入電梯。本申請實施例能夠提高多機器人應用場景中的機器人乘梯效率。

技術領域

本申請屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人乘梯調度方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

在現有機器人應用場景中，存在著需要機器人在樓宇內部提供服務的場景。當樓宇內部的機器人執行跨樓層任務時，需要乘坐電梯。

在現有技術中，只考慮到單臺機器人獨立乘坐電梯的問題。然而，當有兩臺或者多臺機器人同時需要乘梯時，常常存在著乘梯混亂和沖突，導致機器人的乘梯失敗。因此，現有的機器人乘梯方法的效率較低。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了機器人乘梯方法、裝置、終端設備及存儲介質，以解決現有技術中如何提高多機器人應用場景中的機器人乘梯效率的問題。

本申請實施例的第一方面提供了第一種機器人乘梯調度方法，所述方法應用于乘梯調度裝置，包括：

獲取機器人發送的乘梯報告信息，根據所述乘梯報告信息更新待梯協作組的信息，并指示所述機器人移動至所述待梯協作組對應的待梯隊列的隊尾中，其中所述待梯協作組由待乘梯的機器人組成；

獲取電梯內部的空間占用信息；

根據所述空間占用信息及所述待梯協作組的信息，按序依次對所述待梯隊列中的機器人進行入梯模擬測算，依次篩選出目標機器人，所述目標機器人為滿足乘梯條件的待乘梯的機器人；

依次指示所述目標機器人移動進入電梯。

本申請實施例的第二方面提供了第二種機器人乘梯調度方法，所述方法應用于機器人，包括：

當所述機器人與電梯停靠點之間的距離滿足預設條件時，向乘梯調度裝置發送乘梯報告信息；

根據所述乘梯調度裝置的第一指示，加入待梯協作組，并移動至所述待梯協作組對應的待梯隊列的隊尾中，其中所述待梯協作組由待乘梯的機器人組成；

根據所述乘梯調度裝置的第二指示，移動進入電梯。

本申請實施例的第三方面提供了一種乘梯調度裝置，包括：

乘梯報告信息獲取單元，用于獲取機器人發送的乘梯報告信息，根據所述乘梯報告信息更新待梯協作組的信息，并指示所述機器人移動至所述待梯協作組對應的待梯隊列的隊尾中，其中所述待梯協作組由待乘梯的機器人組成；

空間占用信息獲取單元，用于獲取電梯內部的空間占用信息；

目標機器人篩選單元，用于根據所述空間占用信息及所述待梯協作組的信息，按序依次對所述待梯隊列中的機器人進行入梯模擬測算，依次篩選出目標機器人，所述目標機器人為滿足乘梯條件的待乘梯的機器人；

入梯指示單元，用于依次指示所述目標機器人移動進入電梯。

本申請實施例的第四方面提供了一種機器人，包括：

乘梯報告發送單元，用于當所述機器人與電梯停靠點之間的距離滿足預設條件時，向乘梯調度裝置發送乘梯報告信息。

待梯協作組加入單元，用于根據所述乘梯調度裝置的第一指示，加入待梯協作組，并移動至所述待梯協作組對應的待梯隊列的隊尾中，其中所述待梯協作組由待乘梯的機器人組成。