[發明專利]一種夾抱式存取PCB成品的智能立體倉庫及倉儲方法

在審

• 申請號: 202010244586.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111301922A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李榮峰;揭平良
• 申請（專利權）人: 深圳市美瑞安科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/02;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 孟慶茹

一種夾抱式存取PCB成品的智能立體倉庫機倉儲方法，它涉及倉儲系統技術領域。它包括：多個貨架；設置于貨架一側的卡板緩存架；設置于卡板緩存架之間的卡板升降裝置；設置于相鄰貨架之間并可相對于貨架在水平或豎直方向移動的、用于將入庫的貨物送至預設的存儲位置處以存儲、并在貨物出庫時將貨物取出的夾抱式機械手；設置于智能立體倉庫地面上并位于貨架一側的入庫作業中心；設置于智能立體倉庫地面上并位于入庫中心遠離貨架一側的出庫作業的出庫作業中心；以及，設置于智能立體倉庫內的、與貨架、夾抱式機械手、入庫作業中心和出庫作業中心均連接的控制中心。采用上述技術方案具有存取貨物流程簡便，經濟成本低，靈活度好的優勢。

技術領域

本發明涉及倉儲系統技術領域，具體涉及一種夾抱式存取PCB成品的智能立體倉庫及倉儲方法。

背景技術

隨著科技水平的不斷提高，更加智能、便捷的倉儲系統和立體倉庫已成為大型工廠、物流公司管理倉庫的新趨勢。傳統的用于存儲PCB成品的倉庫，主要依靠人工管理，庫管人員需要時刻了解貨架空余位置，以便存放新入庫貨物，同時還要獲知各個貨物的準確位置，以使提取貨物時能夠及時尋出。當倉庫貨物較多，且出入庫頻繁時，會耗費極大的人力成本，且難以保證PCB成品的出庫與入庫的效率。

為解決上述問題，現有的智能立體倉庫，雖然能夠對PCB成品進行存儲，也能夠實現自動化存取，但是現有的智能立體倉庫大多是以托盤為單位進行存取，而存放和拿取時通常需要進行拆垛、碼垛、托盤流入、紙箱流入等操作，這樣設置的智能立體倉庫存在存取貨物流程繁雜、經濟成本高、靈活度差等問題，因此，有待改進。

發明內容

針對現有技術的缺陷和不足，本發明的第一種目的在于提供一種夾抱式存取PCB成品的智能立體倉庫，其能夠以箱為單位對PCB成品進行存儲，同時，夾抱式機械手能夠快速調整夾持間距、加持高度和夾持位置，使得該夾抱式機械手能夠夾持不同尺寸的貨物箱，不僅簡化了智能立體倉庫，而且降低了經濟成本，具有存取貨物流程簡便，經濟成本低，靈活度好的優勢。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種夾抱式存取PCB成品的智能立體倉庫，包括：設置于所述智能立體倉庫地面上的、用于供貨物存放或緩存的多個貨架；設置于所述智能立體倉庫地面上并位于所述貨架一側的、用于存放待出庫貨物和卡板的卡板緩存架；設置于所述卡板緩存架之間的、用于將卡板和放置于卡板上的貨物存放至所述卡板緩存架上以供取貨人員取貨的卡板升降裝置；設置于相鄰所述貨架之間并可相對于所述貨架在水平或豎直方向移動的、用于將入庫的貨物送至預設的存儲位置處以存儲、并在貨物出庫時將所述貨物取出的夾抱式機械手；設置于所述智能立體倉庫地面上并位于所述貨架一側的、用于將待存儲貨物以箱為單位進行輸送以供所述夾抱式機械手存放的入庫作業中心，所述入庫中心還用于對所述夾抱式機械手取出的待出庫貨物進行輸送；設置于所述智能立體倉庫地面上并位于所述入庫中心遠離所述貨架一側的、用于將所述入庫中心輸送的待出庫貨物進行出庫作業的出庫作業中心；以及，設置于所述智能立體倉庫內的、與所述貨架、所述夾抱式機械手、所述入庫作業中心和所述出庫作業中心均連接的、用于實現所述智能立體倉庫以箱為單位智能出入庫的控制中心。

所述夾抱式機械手包括：可相對于地面滑動以調整水平夾持位置的支撐座；設置于所述支撐座上的、向遠離所述支撐座一側延伸以與所述貨架滑動裝配的兩條平行導軌；分別設置于兩條所述導軌上相互靠近的一側的、可相對于所述導軌滑動以調整夾持高度的伸縮叉支架；設置于所述伸縮叉支架上并可相對于所述伸縮叉支架滑動以遠離或靠近所述伸縮叉支架的安裝側的、用于根據貨物大小調整夾持間距的夾抱式伸縮叉；設置于所述伸縮叉支架上的、位于所述伸縮叉支架與所述導軌之間的、用于驅動所述伸縮叉支架沿所述導軌滑動的第一驅動裝置；設置于所述伸縮叉支架上的、用于驅動所述夾抱式伸縮叉移動以調整夾持間距的第二驅動裝置；設置于所述支撐座上的、用于驅動所述支撐座滑動的第三驅動裝置；以及，設置于所述支撐座上并與所述控制中連接的、用于控制所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置和所述第三驅動裝置順序工作的控制箱。