[發明專利]一種夾抱式存取PCB成品的智能立體倉庫及倉儲方法

在審

• 申請號: 202010244586.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111301922A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李榮峰;揭平良
• 申請（專利權）人: 深圳市美瑞安科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/02;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 孟慶茹

1.一種夾抱式存取PCB成品的智能立體倉庫，其特征在于，包括：

設置于所述智能立體倉庫地面上的、用于供貨物存放或緩存的多個貨架(1)；設置于所述智能立體倉庫地面上并位于所述貨架(1)一側的、用于存放待出庫貨物和卡板的卡板緩存架(2)；

設置于所述卡板緩存架(2)之間的、用于將卡板和放置于卡板上的貨物存放至所述卡板緩存架(2)上以供取貨人員取貨的卡板升降裝置(3)；

設置于相鄰所述貨架(1)之間并可相對于所述貨架(1)在水平或豎直方向移動的、用于將入庫的貨物送至預設的存儲位置處以存儲、并在貨物出庫時將所述貨物取出的夾抱式機械手(4)；

設置于所述智能立體倉庫地面上并位于所述貨架(1)一側的、用于將待存儲貨物以箱為單位進行輸送以供所述夾抱式機械手(4)存放的入庫作業中心(5)，所述入庫中心還用于對所述夾抱式機械手(4)取出的待出庫貨物進行輸送；

設置于所述智能立體倉庫地面上并位于所述入庫中心遠離所述貨架(1)一側的、用于將所述入庫中心輸送的待出庫貨物進行出庫作業的出庫作業中心(6)；以及，設置于所述智能立體倉庫內的、與所述貨架(1)、所述夾抱式機械手(4)、所述入庫作業中心(5)和所述出庫作業中心(6)均連接的、用于實現所述智能立體倉庫以箱為單位智能出入庫的控制中心(7)。

2.根據權利要求1所述的夾抱式存取PCB成品的智能立體倉庫，其特征在于，所述夾抱式機械手(4)包括：

可相對于地面滑動以調整水平夾持位置的支撐座(41)；

設置于所述支撐座(41)上的、向遠離所述支撐座(41)一側延伸以與所述貨架(1)滑動裝配的兩條平行導軌(42)；

分別設置于兩條所述導軌(42)上相互靠近的一側的、可相對于所述導軌(42)滑動以調整夾持高度的伸縮叉支架(43)；

設置于所述伸縮叉支架(43)上并可相對于所述伸縮叉支架(43)滑動以遠離或靠近所述伸縮叉支架(43)的安裝側的、用于根據貨物大小調整夾持間距的夾抱式伸縮叉(44)；

設置于所述伸縮叉支架(43)上的、位于所述伸縮叉支架(43)與所述導軌(42)之間的、用于驅動所述伸縮叉支架(43)沿所述導軌(42)滑動的第一驅動裝置(45)；

設置于所述伸縮叉支架(43)上的、用于驅動所述夾抱式伸縮叉(44)移動以調整夾持間距的第二驅動裝置(46)；

設置于所述支撐座(41)上的、用于驅動所述支撐座(41)滑動的第三驅動裝置(47)；以及，

設置于所述支撐座(41)上并與所述控制中連接的、用于控制所述第一驅動裝置(45)、所述第二驅動裝置(46)和所述第三驅動裝置(47)順序工作的控制箱(48)。

3.根據權利要求2所述的夾抱式存取PCB成品的智能立體倉庫，其特征在于，所述貨架(1)上遠離地面一側設置有導向桿(16)，所述導軌(42)上靠近所述導向桿(16)一側設置有導向輪(479)，所述導向輪(479)與所述導向桿(16)適配以為所述導軌(42)的滑動導向。

4.根據權利要求3所述的夾抱式存取PCB成品的智能立體倉庫，其特征在于，所述第三驅動裝置(47)包括：

固定安裝于所述貨架(1)上靠近地面一側并對所述支撐座(41)的移動起導向支撐作用的運動滑軌(471)；

設置于所述支撐座(41)上并與所述運動滑軌(471)裝配的、用于實現所述支撐座(41)在所述運動滑軌(471)上運動的滾輪(472)；

固定安裝于所述貨架(1)上靠近地面一側的、用于與所述支撐座(41)裝配的驅動滑軌(473)；

設置于所述支撐座(41)上的、用于為所述支撐座(41)的運動提供動力的動力源(474)；以及，

安裝于所述動力源(474)的動力輸出軸上并可隨所述動力輸出軸同步轉動的、用于與所述驅動滑軌(473)裝配以驅動所述支撐座(41)運動的驅動件(475)。