[發明專利]一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置

在審

• 申請號: 202010243742.2
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111267146A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 李志博;宋明安
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置，包括安裝殼體、機械手和銜架懸掛板，所述機械手設置在安裝殼體的下方，且銜架懸掛板的活動連接外部銜架，所述安裝殼體的內腔中設置有步進電機，所述步進電機的頂部和底部均固定安裝有安裝板，所述步進電機左端輸出端的外壁固定連接有第一轉軸，本發明通過前防護殼和后防護殼的設置，對機械手可以起到很好的防護效果，避免了在面對外部意外撞擊時受損，結構穩定性大大提高，保護了機械手的長時間工作，并且通過前防護殼和后防護殼連接處密封條的安裝，可以避免受到灰塵或油污的污染。

技術領域

本發明涉及桁架機械手技術領域，具體為一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。在工業自動化生產中，經常會用到桁架機械手，現有的機械手沒有防護功能，在面對外部意外撞擊時，容易造成機械故障，并且機械手在長時間的使用后，會受到灰塵污染，容易影響機械手的正常工作，所以現階段亟需一種有防護結構的桁架機械手來解決這一難題。

發明內容

本發明的目的就在于：針對目前存在的上述問題，提供一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置，包括安裝殼體、機械手和銜架懸掛板，所述機械手設置在安裝殼體的下方，所述銜架懸掛板固定連接安裝殼體的頂部外壁，且銜架懸掛板的活動連接外部銜架，所述安裝殼體的內腔中設置有步進電機，所述步進電機的頂部和底部均固定安裝有安裝板，所述安裝板的外壁固定連接安裝殼體的內腔壁，所述步進電機左端輸出端的外壁固定連接有第一轉軸，且步進電機的輸出軸外壁固定安裝有第一齒輪，所述第一齒輪的后壁嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的右側中心開孔固定安裝有第二轉軸，所述安裝殼體的前方設置有前防護殼，且安裝殼體的后方設置有后防護殼，所述安裝殼體的左右側壁均開孔安裝有軸承，所述第一轉軸和第二轉軸遠離步進電機的一端均貫穿軸承，且延伸至安裝殼體的外側，所述前防護殼的頂部兩端連接第一轉軸，所述后防護殼頂部兩端連接第二轉軸。

優選的，所述機械手包括旋轉盤體和機械手夾臂，所述機械手夾臂活動連接旋轉盤體，所述旋轉盤體的頂部外壁固定連接安裝殼體的底部外壁，所述機械手夾臂的內壁安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端連接旋轉盤體，所述機械手夾臂的左側內壁固定安裝有手爪定位銷，且機械手夾臂的右側內壁安裝有手爪夾持。

優選的，所述第一轉軸設置在第二轉軸在安裝殼體的內腔中呈居中設置，且所述第一轉軸設置在第二轉軸的前方。

優選的，所述述第一轉軸設置在第二轉軸的外壁均套設有套筒，所述套筒的外壁固定連接安裝殼體的內壁。

優選的，所述前防護殼和后防護殼均為弧形板設置，前防護殼和后防護殼整體呈圓筒形設置。

優選的，所述前防護殼和后防護殼內壁邊緣的連接處均安裝有磁吸條，每個所述磁吸條的外壁均固定安裝有密封貼條。

優選的，所述前防護殼和后防護殼上的磁吸條為異性安裝。

優選的，所述前防護殼和后防護殼的彎曲處設置為加強鈑金，厚度設置為3MM。

由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

本發明通過前防護殼和后防護殼的設置，對機械手可以起到很好的防護效果，避免了在面對外部意外撞擊時受損，結構穩定性大大提高，保護了機械手的長時間工作，并且通過前防護殼和后防護殼連接處密封條的安裝，可以避免受到灰塵或油污的污染；同時本發明通過步進電機、齒輪和兩個轉軸的聯動，進行驅動前防護殼和后防護殼，可以實現自動實現閉合和展開的效果，工作簡單，便于控制且穩定，滿足了現階段機械手的防護效果。