[發明專利]一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置

在審

• 申請號: 202010243742.2
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111267146A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 李志博;宋明安
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置，包括安裝殼體(1)、機械手(2)和銜架懸掛板(3)，其特征在于：所述機械手(2)設置在安裝殼體(1)的下方，所述銜架懸掛板(3)固定連接安裝殼體(1)的頂部外壁，且銜架懸掛板(3)的活動連接外部銜架，所述安裝殼體(1)的內腔中設置有步進電機(11)，所述步進電機(11)的頂部和底部均固定安裝有安裝板(10)，所述安裝板(10)的外壁固定連接安裝殼體(1)的內腔壁，所述步進電機(11)左端輸出端的外壁固定連接有第一轉軸(6)，且步進電機(11)的輸出軸外壁固定安裝有第一齒輪(12)，所述第一齒輪(12)的后壁嚙合有第二齒輪(13)，所述第二齒輪(13)的右側中心開孔固定安裝有第二轉軸(7)，所述安裝殼體(1)的前方設置有前防護殼(4)，且安裝殼體(1)的后方設置有后防護殼(5)，所述安裝殼體(1)的左右側壁均開孔安裝有軸承(8)，所述第一轉軸(6)和第二轉軸(7)遠離步進電機(11)的一端均貫穿軸承(8)，且延伸至安裝殼體(1)的外側，所述前防護殼(4)的頂部兩端連接第一轉軸(6)，所述后防護殼(5)頂部兩端連接第二轉軸(7)。

2.如權利要求1所述的一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置，其特征在于：所述機械手(2)包括旋轉盤體(21)和機械手夾臂(22)，所述機械手夾臂(22)活動連接旋轉盤體(21)，所述旋轉盤體(21)的頂部外壁固定連接安裝殼體(1)的底部外壁，所述機械手夾臂(22)的內壁安裝有旋轉電機(25)，所述旋轉電機(25)的輸出端連接旋轉盤體(21)，所述機械手夾臂(22)的左側內壁固定安裝有手爪定位銷(24)，且機械手夾臂(22)的右側內壁安裝有手爪夾持(23)。

3.如權利要求1所述的一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置，其特征在于：所述第一轉軸(6)設置在第二轉軸(7)在安裝殼體(1)的內腔中呈居中設置，且所述第一轉軸(6)設置在第二轉軸(7)的前方。

4.如權利要求3所述的一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置，其特征在于：所述第一轉軸(6)設置在第二轉軸(7)的外壁均套設有套筒(9)，所述套筒(9)的外壁固定連接安裝殼體(1)的內壁。

5.如權利要求1所述的一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置，其特征在于：所述前防護殼(4)和后防護殼(5)均為弧形板設置，前防護殼(4)和后防護殼(5)整體呈圓筒形設置。

6.如權利要求1所述的一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置，其特征在于：所述前防護殼(4)和后防護殼(5)內壁邊緣的連接處均安裝有磁吸條(15)，每個所述磁吸條(15)的外壁均固定安裝有密封貼條(14)。

7.如權利要求6所述的一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置，其特征在于：所述前防護殼(4)和后防護殼(5)上的磁吸條(15)為異性安裝。

8.如權利要求5所述的一種設有防護結構的桁架機械手用連接裝置，其特征在于：所述前防護殼(4)和后防護殼(5)的彎曲處設置為加強鈑金，厚度設置為3MM。