[發明專利]熱軋平整線開卷區域矯直機輥縫近控零調方法及其系統

有效

• 申請號: 202010243347.4
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN113458182B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 盛意;王軍
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21D1/02
• 分類號: B21D1/02
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本發明公開了一種熱軋平整線開卷區域矯直機輥縫近控零調方法及其系統，包括以下流程：1)輸入樣棒厚度值；2)保存為輥縫清零值；3)啟動零調按鈕；4)保存為零調模式；5)啟動零調監控；6)零調模式選擇；7)矯直機工作模式；8)輥縫設定為零調設定值；9)輥縫調節器；10)驅動矯直機油缸壓下；11)輥縫閉環控制器的實際輥縫值＝壓下實際輥縫值+油缸位置偏移量；12)矯直機油缸壓力達到零調設定值；13)壓下實際輥縫值＝輥縫清零值。本發明改變現有平整線開卷區域固定式現場近控操作箱體積大擋視線，布線工程較大，輸入輸出模塊成本高，操作界面不能改變等不足。

技術領域

本發明涉及熱軋平整線開卷區域矯直機輥縫零調技術，更具體地說，涉及一種熱軋平整線開卷區域矯直機輥縫近控零調方法及其系統。

背景技術

在國內外鋼鐵企業中，平整線開卷區域主要由上料小車、高度對中設備、支撐臂、開卷機、深彎輥、開頭器、入口夾送輥、矯直機等設備組成，其目的是將上料小車上的鋼卷套上開卷機，然后用開頭器將帶鋼頭部穿入入口夾送輥和矯直機，完成開頭穿帶動作。隨著現在自動化、智能化控制技術的提高，開卷區域的上料穿帶控制已從原來的半自動控制轉為全自動控制，但是為了處理異常(比如來料鋼卷內圈太小、扁卷、塔形等)和便于設備的維護，手動近控操作功能是必不可少，所以，平整線的開卷區域設備的電氣控制包含自動、半自動、手動處理功能。

傳統的手動近控操作，采用現場機旁操作箱方式操作，即在平整線開卷區域旁安裝一個機旁操作箱，布置開卷區域各個設備的操作按鈕和動作信號等，將這些信號通過施工布線連接到電氣室控制PLC的輸入輸出板卡上，再由PLC的控制程序控制各設備的動作。

隨著近年來勞動效能的不斷提升，現場操作崗位越來越少，基本集中在主操作室集中操控，只有在自動模式失效或者發生異常時才需要到機旁手動近控。現有的機旁近控操作箱操作模式，存在以下的不利因素：

1)操作箱體積較大，全自動作業線設備緊湊，操作箱布置比較困難，容易阻擋主控室操作人員的視線；

2)操作箱上的操作按鈕、開關較多，電纜量較大，布線的工程量也相應較高；

3)PLC的IO模塊多，傳統作業線的近控操作箱的操作按鈕要占據PLC大約1/3的IO點；

4)注重手動操作狀態顯示較弱，如需要較完善的狀態顯示，需要增加OP之類的操作面板，會增加成本，且操作箱的體積也會增大；

5)功能擴展幾乎不可能，一旦近控操作箱設計制造安裝完成，需要做功能擴展就需要重新更換。

矯直機是熱軋平整線開卷區域的重要設備，用于帶鋼穿帶時的頭部矯直，對于不同規格的帶鋼，矯直機需要控制不同的輥縫將帶鋼頭部矯平便于穿帶。矯直機的輥縫測量采用油缸位置傳感器測量油缸行程，但由于矯直輥磨損、更換等原因，會造成矯直機的輥縫值偏差，影響帶鋼矯直質量，造成穿帶困難等生產問題，因此，需要定期對矯直機的輥縫做零調標定。

現有矯直機的零調標定方式：將零調用標準樣棒放入矯直機上下輥之間，壓下上輥，當上輥剛好靠住樣棒上端時，樣棒的厚度值就是矯直機的輥縫值。

現有技術的矯直機零調操作存在問題如下：

1)零調精度差：傳統零調作業時，輥縫零調采用油缸位置監控，需要操作人員手動壓下矯直機輥縫，如果作業不當，導致矯直機輥縫過小，常常會造成零調樣棒被損壞(如：變形、壓斷)；

2)零調操作要求高、過程繁瑣：傳統零調作業時，操作人員在現場為固定操作位，既要手動操作按鈕，還要觀察實際矯直機輥縫情況，無法實現零調全過程有效監控與實時干預；

3)零調作業效率低：傳統零調作業時，矯直機輥縫值需要操作人員在現場采用塞尺人工多次測量確認，不僅危險，而且零調作業效率較低；