[發(fā)明專利]熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010243347.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN113458182B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛意;王軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D1/02
• 分類號(hào): B21D1/02
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

1.一種熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：包括矯直機(jī)PLC、便攜式近控裝置；

所述便攜式近控裝置通過無線AP與所述矯直機(jī)PLC建立WIFI通訊，實(shí)現(xiàn)所述矯直機(jī)PLC讀取所述便攜式近控裝置的通訊數(shù)據(jù)中的操作指令；還包括

設(shè)于所述平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)旁的底座，所述底座上設(shè)有NFC識(shí)別卡、急停開關(guān)和選擇開關(guān)；

所述NFC識(shí)別卡用以識(shí)別所述便攜式近控裝置的所在位置，并發(fā)生定位信息至所述矯直機(jī)PLC，所述矯直機(jī)PLC鎖定遠(yuǎn)程輥縫零調(diào)操作權(quán)限，開放所述便攜式近控裝置近控輥縫零調(diào)操作權(quán)限；

所述急停開關(guān)通過硬接線接入所述矯直機(jī)PLC；

所述選擇開關(guān)用以鎖定所述便攜式近控裝置、所述矯直機(jī)PLC的輥縫零調(diào)操作權(quán)限，

所述熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)用于執(zhí)行一種熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)方法，包括以下流程：

1）在便攜式近控裝置上輸入零調(diào)標(biāo)準(zhǔn)樣棒的厚度設(shè)定值，同時(shí)將厚度設(shè)定值同步發(fā)送給矯直機(jī)PLC；

2）矯直機(jī)PLC將厚度設(shè)定值保存為輥縫清零值；

3）在便攜式近控裝置上啟動(dòng)零調(diào)命令，同時(shí)將啟動(dòng)零調(diào)命令同步發(fā)送給矯直機(jī)PLC；

4）矯直機(jī)PLC將啟動(dòng)零調(diào)命令保存為零調(diào)模式；

5）矯直機(jī)PLC中的控制程序判斷零調(diào)模式是否被選擇，若零調(diào)模式未被選擇，則矯直機(jī)PLC中的控制程序繼續(xù)執(zhí)行矯直機(jī)正常工作模式控制程序，若零調(diào)模式被選擇，則執(zhí)行步驟6）；

6）矯直機(jī)PLC將矯直機(jī)輥縫設(shè)定值設(shè)定為零調(diào)設(shè)定值；

7）矯直機(jī)PLC中的輥縫閉環(huán)控制器驅(qū)輸出通過比例閥控制器驅(qū)動(dòng)矯直機(jī)油缸壓下；

8）矯直機(jī)PLC中的輥縫閉環(huán)控制器的實(shí)際輥縫反饋即輥縫實(shí)際值，輥縫閉環(huán)控制器的實(shí)際輥縫值=壓下實(shí)際輥縫值+油缸位置偏移量；

9）矯直機(jī)PLC監(jiān)控矯直機(jī)油缸的壓力反饋，當(dāng)壓力達(dá)到零調(diào)壓力設(shè)定值時(shí)，矯直機(jī)PLC判斷矯直機(jī)的上輥已壓到零調(diào)標(biāo)準(zhǔn)樣棒，此時(shí)輥縫閉環(huán)控制器的實(shí)際輥縫值將被修正為零調(diào)標(biāo)準(zhǔn)樣棒的厚度設(shè)定值；

10）矯直機(jī)PLC將輥縫清零值賦值給壓下實(shí)際輥縫值，完成矯直機(jī)輥縫零調(diào)過程。

2.如權(quán)利要求1所述的熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述便攜式近控裝置通過WIFI信號(hào)與矯直機(jī)PLC建立通訊。

3.如權(quán)利要求2所述的熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟4）完成后，矯直機(jī)PLC中的過程數(shù)據(jù)通過WIFI信號(hào)同步傳輸至便攜式近控裝置，可通過便攜式近控裝置監(jiān)控零調(diào)的過程數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述矯直機(jī)油缸，包括出口矯直機(jī)油缸和入口矯直機(jī)油缸，均安裝有壓力傳感器和位置傳感器。

5.如權(quán)利要求4所述的熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述矯直機(jī)PLC監(jiān)控矯直機(jī)油缸的壓力反饋=壓力傳感器反饋值*油缸無桿腔面積。

6.如權(quán)利要求4所述的熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟8）中，實(shí)際輥縫值由位置傳感器反饋矯直機(jī)油缸的位置信息。

7.如權(quán)利要求4所述的熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟9）中，零調(diào)壓力設(shè)定值在3～5噸之間。

8.如權(quán)利要求1所述的熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述便攜式近控裝置每100ms發(fā)送一次心跳電文至所述矯直機(jī)PLC，所述矯直機(jī)PLC每100ms驗(yàn)證一次所述便攜式近控裝置發(fā)送的心跳電文。

9.如權(quán)利要求1所述的熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述便攜式近控裝置內(nèi)載有Android操作系統(tǒng)。

10.如權(quán)利要求1所述的熱軋平整線開卷區(qū)域矯直機(jī)輥縫近控零調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述便攜式近控裝置通過以太網(wǎng)與所述矯直機(jī)PLC建立通訊。