[發(fā)明專利]一種用于智能汽車整車評(píng)價(jià)的仿真測(cè)試平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010243313.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN111272450A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙帥;張魯;杜志彬;朱向雷;翟洋;沈永旺;陳碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中汽數(shù)據(jù)（天津）有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01M17/06
• 代理公司: 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本發(fā)明提供了一種用于智能汽車整車評(píng)價(jià)的仿真測(cè)試平臺(tái)，包括機(jī)體、托板、滑架、后評(píng)價(jià)部件、滑移部件和前評(píng)價(jià)部件，托板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體中部，滑架滑動(dòng)連接在托板下方的機(jī)體上，兩組滑移部件架設(shè)在滑架后端兩側(cè)，兩組后評(píng)價(jià)部件分別架設(shè)在滑移部件上，前評(píng)價(jià)部件架設(shè)在滑架前端中部；托板上放置有試驗(yàn)車，后評(píng)價(jià)部件與試驗(yàn)車后輪接觸以檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，前評(píng)價(jià)部件與試驗(yàn)車前輪接觸以檢測(cè)轉(zhuǎn)向角度，本發(fā)明具有在保證絕對(duì)安全的前提下，能對(duì)整車的駕駛性能進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種用于智能汽車整車評(píng)價(jià)的仿真測(cè)試平臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）與無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，其電控系統(tǒng)越來(lái)越多樣化，控制單元和傳感器類別也日益豐富，現(xiàn)今對(duì)整車進(jìn)行ADAS的測(cè)試時(shí)，都是通過(guò)駕駛?cè)藛T直接駕駛實(shí)車在路面上進(jìn)行實(shí)際駕駛測(cè)試，這種方式雖然能最為接近現(xiàn)有的駕駛狀態(tài)，但是畢竟ADAS的算法還處于基礎(chǔ)并不完善的階段，安全性和穩(wěn)定性不足，一旦出現(xiàn)傳感器識(shí)別錯(cuò)誤或者算法計(jì)算錯(cuò)誤導(dǎo)致ADAS對(duì)整車產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制，造成撞車甚至翻車的事故，將會(huì)極大影響駕駛?cè)藛T的安全，測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)較高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種用于智能汽車整車評(píng)價(jià)的仿真測(cè)試平臺(tái)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于智能汽車整車評(píng)價(jià)的仿真測(cè)試平臺(tái)，包括機(jī)體、托板、滑架、后評(píng)價(jià)部件、滑移部件和前評(píng)價(jià)部件，托板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體中部，滑架滑動(dòng)連接在托板下方的機(jī)體上，兩組滑移部件架設(shè)在滑架后端兩側(cè)，兩組后評(píng)價(jià)部件分別架設(shè)在滑移部件上，前評(píng)價(jià)部件架設(shè)在滑架前端中部；托板上放置有試驗(yàn)車，后評(píng)價(jià)部件與試驗(yàn)車后輪接觸以檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，前評(píng)價(jià)部件與試驗(yàn)車前輪接觸以檢測(cè)轉(zhuǎn)向角度。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，滑移部件包括液壓缸和推板，液壓缸固連在滑架上，液壓缸伸縮方向?yàn)樵囼?yàn)車后車輪的軸線方向，推板固連在液壓缸的輸出端上，推板底端與滑架接觸。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，后評(píng)價(jià)部件包括轉(zhuǎn)速測(cè)量器和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)速測(cè)量器固連在推板一側(cè)，轉(zhuǎn)速測(cè)量器輸入端穿過(guò)推板另一側(cè)，轉(zhuǎn)盤固連在轉(zhuǎn)速測(cè)量器輸入端上，轉(zhuǎn)盤與試驗(yàn)車后車輪側(cè)面抵接。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤靠近試驗(yàn)車的一側(cè)面上間隔固連有若干個(gè)突柱，突柱插入試驗(yàn)車后車輪的輪轂間隙內(nèi)。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)速測(cè)量器上掛載有力矩傳感器，力矩傳感器輸入端與轉(zhuǎn)速測(cè)量器輸入端另一側(cè)固連。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，前評(píng)價(jià)部件包括轉(zhuǎn)向傳感器和測(cè)試板，轉(zhuǎn)向傳感器固連在滑架前端中部的下端面上，測(cè)試板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑架前端中部的上端面上，測(cè)試板與轉(zhuǎn)向傳感器輸入端固連，測(cè)試板與試驗(yàn)車前車輪接觸。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，測(cè)試板上表面鋪有瀝青。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，機(jī)體一側(cè)固連有偏轉(zhuǎn)電機(jī)，偏轉(zhuǎn)電機(jī)與托板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使托板偏轉(zhuǎn)±45°角。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，機(jī)體位于后評(píng)價(jià)部件下方固連有滑坡臺(tái)，滑坡臺(tái)一側(cè)面為斜面，所述斜面傾角為45°，托板偏轉(zhuǎn)45°角后頂端面與所述斜面位于同一平面內(nèi)，且托板與滑坡臺(tái)間距小于50mm。

作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，滑坡臺(tái)上開設(shè)有輪槽，試驗(yàn)車的車輪插入所述輪槽內(nèi)且與輪槽底端面抵接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置可偏轉(zhuǎn)的托板將整車架起，使車輪懸空，避免車輪移動(dòng)，同時(shí)利用前評(píng)價(jià)部件和后評(píng)價(jià)部件與車輪的抵接，檢測(cè)整車在對(duì)應(yīng)駕駛環(huán)境中車輪轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和扭矩的變化，以判斷實(shí)車上的ADAS系統(tǒng)算法是否準(zhǔn)確，即使出現(xiàn)偏差和錯(cuò)誤也不會(huì)造成事故，無(wú)需進(jìn)行路況實(shí)驗(yàn)，測(cè)試成本低安全性也高。