[發明專利]L型泡茶機

有效

• 申請號: 202010241497.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111419086B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張學昌;余曉華;高學敏;李虹霞;丁炳南
• 申請（專利權）人: 浙江大學寧波理工學院
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/54;A47J31/06
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專利代理事務所(普通合伙) 33281
• 代理人: 代宇琛

本發明公開一種L型泡茶機，它包括帶漏水孔的茶隔、裝茶葉的茶斗、用于將茶葉從茶斗放入茶隔的機械手臂、開口向上且裝有熱水的浸泡腔室和收納廢茶葉的廢料箱；浸泡腔室開口處設有自動掀開式頂蓋組件；浸泡腔室上方設有L型驅動機構，L型驅動機構包括聯動銷、帶橫向滑槽的固定板、滑動配合在橫向滑槽內的滑動板和驅使滑動板橫向運動的主驅動機構；固定板上設有橫通孔和豎通孔，橫通孔后端與豎通孔上端連通以構成L型通孔，滑動板上設有從前往后上翹的斜通孔，聯動銷同時貫通L型通孔和斜通孔且聯動銷與茶隔固定。該泡茶機能自動完成茶葉添加、茶水沖泡和廢茶葉取出的過程。

技術領域

本發明涉及自動泡茶機械設備技術領域，具體講是一種L型泡茶機。

背景技術

現有技術的泡茶過程往往是人工全手動操作，工序繁多，需要向茶杯中放置茶葉，再倒入熱水沖泡，喝完茶后再將茶葉從茶杯倒掉；上述純手動操作效率較低，速度慢，一人一次性只能沖泡一杯或幾杯，根本無法批量倒茶，而餐廳、茶樓等客流量大的營業場合，往往每天需要沖泡大量的茶水，導致人力成本高、負擔重，現有的純手動式人工沖泡顯然難以滿足上述場合的需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種能自動完成茶葉添加、茶水沖泡和廢茶葉取出的過程，速度快、效率高的L型泡茶機。

本發明的一種技術解決方案是，提供一種L型泡茶機，它包括帶漏水孔的茶隔、裝茶葉的茶斗、用于將茶葉從茶斗放入茶隔的機械手臂、開口向上且裝有熱水的浸泡腔室和收納廢茶葉的廢料箱；

浸泡腔室開口處設有自動掀開式頂蓋組件；

浸泡腔室上方設有L型驅動機構，L型驅動機構包括聯動銷、帶橫向滑槽的固定板、滑動配合在橫向滑槽內的滑動板和驅使滑動板橫向運動的主驅動機構；固定板上設有橫通孔和豎通孔，橫通孔后端與豎通孔上端連通以構成L型通孔，滑動板上設有從前往后上翹的斜通孔，聯動銷同時貫通L型通孔和斜通孔且聯動銷與茶隔固定；

當聯動銷位于豎通孔下端時，茶隔浸泡在浸泡腔室內；當聯動銷位于L型通孔拐角時，茶隔脫離浸泡腔室上升至接茶葉工位；當聯動銷位于橫通孔前端時，茶隔從接茶葉工位橫移至廢料箱上方，茶隔底部設有自動卸料活門。

采用以上結構的L型泡茶機與現有技術相比，具有以下優點。

以下為L型泡茶機的工作過程。

先分析L型驅動機構的動作原理，當主驅動機構完全收縮使滑動板位于橫向滑槽也就是固定板最前端時，聯動銷同時位于斜通孔上端和橫通孔前端，此時，茶隔位于廢料箱上方的排渣工位；主驅動機構將滑動板橫推一段距離后，聯動銷沿橫通孔橫移到達L型通孔拐角，且上述橫推過程中聯動銷始終保持在斜通孔上端，這樣，茶隔僅橫向移動而不發生升降，即茶隔橫移至浸泡腔室上方也就是接茶工位；主驅動機構繼續橫推滑動板，聯動銷被豎通孔約束不再橫移，但被斜通孔下壓使得茶隔不斷下降，最終，聯動銷到達豎通孔的底端同時也是斜通孔的底端，茶隔也從浸泡腔室上方下降到浸泡腔室內部，即到達浸泡工位；而主驅動機構反向動作時，茶隔也反之從浸泡工位上升到接茶工位再橫移到排渣工位；換句話說，L型驅動機構就是通過主驅動機構橫移滑動板實現上述三個工位的自動切換的。

再分析該泡茶機的整體工序，初始狀態下，茶隔位于接茶工位，茶葉堆積在茶斗內，由機械手臂從茶斗自動抓取茶葉并送至茶隔中；接著主驅動機構動作，使茶隔下降至浸泡腔室的熱水中，浸泡形成茶水，而茶隔下降時，浸泡腔室開口處的自動掀開式頂蓋組件也會同步動作，打開頂蓋，供茶隔通過，而浸泡過程中，自動掀開式頂蓋組件則封閉住浸泡腔室以保溫從而確保茶水口感；當茶葉浸泡充分需要更替的時候，主驅動機構動作反向動作，將茶隔上升脫離浸泡腔室，且自動掀開式頂蓋組件也同步動作，打開頂蓋，接著，主驅動機構繼續回縮，使茶隔橫移到排渣工位也就是廢料箱上方，茶隔底部的自動卸料活門打開，使廢茶葉自動落入廢料箱。