[發明專利]L型泡茶機

有效

• 申請號: 202010241497.1
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111419086B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張學昌;余曉華;高學敏;李虹霞;丁炳南
• 申請（專利權）人: 浙江大學寧波理工學院
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/54;A47J31/06
• 代理公司: 寧波市海曙鈞泰專利代理事務所(普通合伙) 33281
• 代理人: 代宇琛

1.一種L型泡茶機，其特征在于：它包括帶漏水孔的茶隔（1）、裝茶葉的茶斗（2）、用于將茶葉從茶斗（2）放入茶隔（1）的機械手臂、開口向上且裝有熱水的浸泡腔室（3）和收納廢茶葉的廢料箱（4）；

浸泡腔室（3）開口處設有自動掀開式頂蓋組件；

浸泡腔室（3）上方設有L型驅動機構，L型驅動機構包括聯動銷（5）、帶橫向滑槽（6）的固定板（7）、滑動配合在橫向滑槽（6）內的滑動板（8）和驅使滑動板（8）橫向運動的主驅動機構；固定板（7）上設有橫通孔（9）和豎通孔（10），橫通孔（9）后端與豎通孔（10）上端連通以構成L型通孔，滑動板（8）上設有從前往后上翹的斜通孔（11），聯動銷（5）同時貫通L型通孔和斜通孔（11）且聯動銷（5）與茶隔（1）固定；

當聯動銷（5）位于豎通孔（10）下端時，茶隔（1）浸泡在浸泡腔室（3）內；當聯動銷（5）位于L型通孔拐角時，茶隔（1）脫離浸泡腔室（3）上升至接茶葉工位；當聯動銷（5）位于橫通孔（9）前端時，茶隔（1）從接茶葉工位橫移至廢料箱（4）上方，茶隔（1）底部設有自動卸料活門；

卸料活門由兩塊第一活板（12）構成，兩塊第一活板（12）分別對稱鉸接在茶隔（1）的左右側壁的底邊，兩塊第一活板（12）的自由端均設有相互吸附的弱磁條（13）；廢料箱（4）上部開口處左右對稱鉸接有兩塊第二活板（14），廢料箱（4）箱體上設有兩個排渣電動機（15），每個排渣電動機（15）的輸出軸與一個第二活板（14）的鉸軸連接，第二活板（14）的自由端設有用于拉開兩塊第一活板（12）上相互吸附的弱磁條（13）的電磁鐵（16），電磁鐵（16）的磁性強于弱磁條（13）；

當茶隔（1）從浸泡腔室（3）上升并橫移到排渣工位后，茶隔（1）底部與廢料箱（4）頂部貼合接觸，此時，驅動排渣電動機（15），帶動第二活板（14）向下擺動，同時對電磁鐵（16）通電，吸附住弱磁條（13），使得第二活板（14）會跟隨第一活板（12）擺動，從而將茶隔（1）底部強行拉開，使茶隔（1）中的廢茶葉落入廢料箱（4）中；然后，排渣電動機（15）復位旋轉，帶動第二活板（14）及與之吸附的第一活板（12）復位到水平狀態，再對電磁鐵（16）斷電，此時復位到水平狀態的兩個第一活板（12）經弱磁條（13）重新相互吸附，封閉住茶隔（1）底端。

2.利用權利要求1所述的L型泡茶機，其特征在于：主驅動機構包括主電動機（17）、第一連桿（18）和第二連桿（19），主電動機（17）輸出軸與第一連桿（18）前端鉸接，第一連桿（18）后端與第二連桿（19）前端鉸接，第二連桿（19）后端與滑動板（8）前端鉸接。

3.利用權利要求1所述的L型泡茶機，其特征在于：自動掀開式頂蓋組件包括前翻板（20）、后翻板（21）和固定在浸泡腔室（3）前側壁的承臺（22），浸泡腔室（3）的左右側壁的內表面分別設有一根水平的導向槽（23），后翻板（21）后端設有導向柱（24），導向柱（24）兩端凸出后翻板（21）兩側并分別滑動配合在兩個導向槽（23）內，后翻板（21）前端與前翻板（20）后端鉸接，前翻板（20）前端與承臺（22）鉸接，承臺（22）上設有掀蓋電動機（25），掀蓋電動機（25）的輸出軸與前翻板（20）的鉸軸連接。

4.利用權利要求1所述的L型泡茶機，其特征在于：茶斗（2）上部由四個斜面構成中心低四周高的盆地式結構（26），茶斗（2）下部設有升降裝置，機械手臂包括機械爪和經頂電動機（27）驅動橫向旋轉的旋臂（28），機械爪設置在旋臂（28）前端。

5.利用權利要求4所述的L型泡茶機，其特征在于：機械爪包括與旋臂（28）固定的支撐板（29）、安裝在支撐板（29）上的抓茶電動機（30）、固定在抓茶電動機（30）輸出軸上的主動齒輪（31）和可轉動安裝在支撐板（29）上的一級傳動齒輪（32）及二級傳動齒輪（33），主動齒輪（31）、一級傳動齒輪（32）和二級傳動齒輪（33）依次嚙合，兩個傳動齒輪上各自固定一個茶葉抓斗（34）。