[發明專利]一種擺鏡擺角精度檢測方法

在審

• 申請號: 202010241491.4
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111397540A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 李赫;王官琳;于欣;李明;張斌;何世瑩
• 申請（專利權）人: 長春通視光電技術有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01M11/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王淑秋

本發明涉及一種擺鏡擺角精度檢測方法，該方法包括以下步驟：調整自準直儀光軸與擺鏡的反射鏡垂直相交；控制擺鏡在復位位置的正反兩個方向多次擺動一個單位角度用自準直儀測得正反兩個方向多個復位擺角檢測值；根據單位擺角期望值和多個復位擺角檢測值計算復位擺角標準差并將其作為擺鏡復位擺角精度檢測值；控制擺鏡在設定的全程擺角范圍內擺動，獲得擺鏡的全程擺角范圍內的擺角檢測值；根據擺角檢測值和擺角理論值獲得全程擺角精度檢測值。本發明設計合理，結構簡單，檢測精度高。

技術領域

本發明屬于精密測量技術領域，尤其涉及一種擺鏡擺角精度檢測方法。

背景技術

在擺掃式搜救光電平臺快速飛行過程中，機械設備在搜索目標時往往需要快速擺掃以求搜索到盡可能大的面積。快速擺掃的光電平臺中的可見光攝像機、紅外攝像機等設備接收到的圖像會有一定的延遲拖尾現象。為了消除這種現象，需要對圖像進行一定的延遲補償處理，在光學系統中加入擺鏡，就能滿足搜救設備快速、清晰成像的使用要求。

擺鏡的復位擺角精度和擺角精度直接影響光學成像和伺服控制精度，故需要對擺鏡的擺角精度進行檢測。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種精度高，操作簡便的擺鏡擺角精度檢測方法。

為了解決上述技術問題，本發明的擺鏡擺角精度檢測方法，包括以下步驟：

步驟1、擺鏡復位擺角精度檢測：

將擺鏡和自準直儀安裝在實驗平臺上，調整自準直儀的位置使自準直儀的光軸與擺鏡上的反射鏡垂直相交；控制擺鏡在復位位置的正反兩個方向多次擺動一個單位角度并讀取自準直儀在X、Y方向上的數值變化量，得到正反兩個方向多個復位擺角檢測值；根據設定的單位擺角期望值和多個復位擺角檢測值計算復位擺角標準差，將復位擺角標準差作為擺鏡復位擺角精度檢測值；

步驟2、擺鏡全程擺角精度檢測：

控制擺鏡在設定的全程擺角范圍內擺動，每擺動一個單位角度讀取自準直儀在X、Y方向上的數值變化量，獲得擺鏡的全程擺角范圍內的擺角檢測值；根據全程擺角范圍內的擺角檢測值和全程擺角理論值獲得擺鏡的全程擺角精度檢測值。

所述步驟1中，首先控制擺鏡擺動一個單位角度，讀取自準直儀在X、Y方向上的數值變化量；然后控制擺鏡復位，再控制擺鏡向相反方向擺動一個單位角度，讀取自準直儀在X、Y方向上的數值變化量；重復該過程，得到正反兩個方向多個復位擺角檢測值。

所述步驟2中，采用下述方式獲得擺鏡的全程擺角范圍內的擺角檢測值：

首先控制擺鏡復位，控制擺鏡向一個方向擺動一個單位角度，讀取自準直儀在X、Y方向上的數值變化量；再控制擺鏡繼續向同一方向擺動一個單位角度，讀取自準直儀在X、Y方向上的數值變化量；重復該過程使擺鏡達到工作極限位置，得到擺鏡全程擺角范圍一個方向上的多個擺角檢測值；

控制擺鏡復位，控制擺鏡向另一個方向擺動一個單位角度，讀取自準直儀在X、Y方向上的數值變化量；控制擺鏡繼續向同一方向擺動一個單位角度，讀取自準直儀在X、Y方向上的數值變化量，重復上述過程使擺鏡達到工作極限位置，得到擺鏡全程擺角范圍另一個方向上的多個擺角檢測值。

所述步驟2中，還可以采用下述方式獲得擺鏡全程擺角范圍內的擺角檢測值：

首先控制擺鏡擺動到一個工作極限位置，然后控制擺鏡每次擺動一個單位角度直至擺鏡擺動到另一個工作極限位置；擺鏡每擺動一個單位角度，讀取自準直儀在X、Y方向上的數值變化量，以此得到擺鏡全程擺角范圍內的擺角檢測值。

所述的步驟2中，根據擺鏡全程擺角范圍內的擺角檢測值和對應的擺角理論值計算得到擺鏡的全程擺角標準差；將全程擺角標準差作為擺鏡的全程擺角精度檢測值。