[發明專利]一種擺鏡擺角精度檢測方法

在審

• 申請號: 202010241491.4
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111397540A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 李赫;王官琳;于欣;李明;張斌;何世瑩
• 申請（專利權）人: 長春通視光電技術有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01M11/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王淑秋

1.一種擺鏡擺角精度檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1、擺鏡復位擺角精度檢測：

將擺鏡(4)和自準直儀(5)安裝在實驗平臺上，調整自準直儀(5)的位置使自準直儀(5)的光軸與擺鏡(4)上的反射鏡垂直相交；控制擺鏡(4)在復位位置的正反兩個方向多次擺動一個單位角度并讀取自準直儀(5)在X、Y方向上的數值變化量，得到正反兩個方向多個復位擺角檢測值；根據設定的單位擺角期望值和多個復位擺角檢測值計算復位擺角標準差，將復位擺角標準差作為擺鏡復位擺角精度檢測值；

步驟2、擺鏡全程擺角精度檢測：

控制擺鏡在設定的全程擺角范圍內擺動，每擺動一個單位角度讀取自準直儀(5)在X、Y方向上的數值變化量，獲得擺鏡(4)的全程擺角范圍內的擺角檢測值；根據全程擺角范圍內的擺角檢測值和全程擺角理論值獲得擺鏡(4)的全程擺角精度檢測值。

2.根據權利要求1所述的擺鏡擺角精度檢測方法，其特征在于所述步驟1中，首先控制擺鏡(4)擺動一個單位角度，讀取自準直儀(5)在X、Y方向上的數值變化量；然后控制擺鏡(4)復位，再控制擺鏡(4)向相反方向擺動一個單位角度，讀取自準直儀(5)在X、Y方向上的數值變化量；重復該過程，得到正反兩個方向多個復位擺角檢測值。

3.根據權利要求1所述的擺鏡擺角精度檢測方法，其特征在于所述步驟2中，采用下述方式獲得擺鏡(4)的全程擺角范圍內的擺角檢測值：

首先控制擺鏡(4)復位，控制擺鏡(4)向一個方向擺動一個單位角度，讀取自準直儀(5)在X、Y方向上的數值變化量；再控制擺鏡(4)繼續向同一方向擺動一個單位角度，讀取自準直儀(5)在X、Y方向上的數值變化量；重復該過程使擺鏡(4)達到工作極限位置，得到擺鏡(4)全程擺角范圍一個方向上的多個擺角檢測值；

控制擺鏡(4)復位，控制擺鏡(4)向另一個方向擺動一個單位角度，讀取自準直儀(5)在X、Y方向上的數值變化量；控制擺鏡(4)繼續向同一方向擺動一個單位角度，讀取自準直儀(5)在X、Y方向上的數值變化量，重復上述過程使擺鏡(4)達到工作極限位置，得到擺鏡(4)全程擺角范圍另一個方向上的多個擺角檢測值。

4.根據權利要求1所述的擺鏡擺角精度檢測方法，其特征在于所述步驟2中，還可以采用下述方式獲得擺鏡(4)全程擺角范圍內的擺角檢測值：

首先控制擺鏡(4)擺動到一個工作極限位置，然后控制擺鏡(4)每次擺動一個單位角度直至擺鏡(4)擺動到另一個工作極限位置；擺鏡(4)每擺動一個單位角度，讀取自準直儀(5)在X、Y方向上的數值變化量，以此得到擺鏡(4)全程擺角范圍內的擺角檢測值。

5.根據權利要求1所述的擺鏡擺角精度檢測方法，其特征在于所述的步驟2中，根據擺鏡(4)全程擺角范圍內的擺角檢測值和對應的擺角理論值計算得到擺鏡(4)的全程擺角標準差；將全程擺角標準差作為擺鏡(4)的全程擺角精度檢測值。

6.根據權利要求1所述的擺鏡擺角精度檢測方法，其特征在于所述的步驟2中，根據擺鏡(4)全程擺角范圍內的擺角檢測值擬合出擺鏡(4)的全程擺角曲線，根據擺鏡(4)的全程擺角曲線和理論擺角曲線計算出兩者的相關系數，并將兩者的相關系數作為擺鏡(4)的全程擺角精度檢測值。