[發明專利]一種多功能機械手臂及其工作方法

有效

• 申請號: 202010238363.4
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111283718B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 萬守同;萬守于;李玉龍
• 申請（專利權）人: 安徽軼記機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種多功能機械手臂，其特征在于，包括機械臂主體（1），所述機械臂主體（1）的一端下方橫向設置有固定橫梁（6），所述固定橫梁（6）的上表面通過焊接豎直固定有兩個連接側板（8），兩個所述連接側板（8）的頂部通過焊接水平固定有連接頂板（7），所述連接頂板（7）與機械臂主體（1）的一端連接，兩個所述連接側板（8）之間設置有兩個第一氣缸（9），所述固定橫梁（6）的下方設置有兩個滑塊安裝板（22），所述滑塊安裝板（22）的兩側均通過螺栓豎直固定有三角板（10），所述滑塊安裝板（22）上的兩個三角板（10）分別位于固定橫梁（6）的兩側，所述三角板（10）的頂部延伸至固定橫梁（6）的上方，且兩個所述三角板（10）的頂部之間橫向固定有固定桿（11），所述第一氣缸（9）的輸出桿端部與固定桿（11）鉸接；

兩個所述滑塊安裝板（22）的底面通過螺栓固定安裝有連接臂（12），兩個所述連接臂（12）的底部固定安裝有固定套殼（14），兩個所述固定套殼（14）的相對面上均安裝有連接轉板（15），兩個所述連接轉板（15）的相對面上通過焊接固定有插銷（21），所述固定套殼（14）的內側設置有扇形齒輪（18）、直齒輪（19），所述扇形齒輪（18）、直齒輪（19）呈上、下分布，所述扇形齒輪（18）、直齒輪（19）相嚙合，所述扇形齒輪（18）轉動安裝于固定套殼（14）的內側，所述直齒輪（19）套設固定于轉動軸（20）上，所述轉動軸（20）通過軸承與固定套殼（14）的兩側側壁轉動連接，所述轉動軸（20）的一端貫穿固定套殼（14）并延伸至固定套殼（14）的外側，且所述轉動軸（20）的一端與連接轉板（15）固定連接；

所述連接臂（12）的一側鉸接有第二氣缸（13），所述第二氣缸（13）的輸出桿底端固定安裝有活動推板（16），所述活動推板（16）上固定安裝有固定軸（17），所述固定套殼（14）的兩個相對側壁上均開設有曲形通槽（141），所述固定軸（17）的中部與扇形齒輪（18）固定連接；

兩個所述連接臂（12）之間設置有兩個固定豎桿（23），所述固定豎桿（23）的頂端通過焊接與固定橫梁（6）的底面固定，所述固定豎桿（23）的底端通過焊接水平固定有固定板（24），所述固定板（24）的上表面中部豎直安裝有第三氣缸（25），所述固定板（24）的下方水平設置有壓緊板（26），所述第三氣缸（25）的輸出桿貫穿固定板（24）并延伸至固定板（24）的下方，且所述第三氣缸（25）的輸出桿底端與壓緊板（26）的上表面固定連接；

所述壓緊板（26）的下方水平設置有安裝座（2），所述安裝座（2）的兩端通過焊接固定安裝有連接耳（29），兩個所述連接耳（29）分別通過插銷（21）固定安裝于兩個連接轉板（15）的內側面上，所述安裝座（2）的底面固定安裝有第四氣缸（30），所述第四氣缸（30）的下方活動安裝有兩個移動板（3），所述第四氣缸（30）的兩端輸出桿分別與移動板（3）固定連接，所述移動板（3）的一端通過螺栓固定安裝有固定臂（4），所述固定臂（4）的兩端通過螺栓固定安裝有夾爪（5）。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機械手臂，其特征在于，所述連接耳（29）遠離安裝座（2）的一端開設有插孔，所述插銷（21）與插孔相配合。

3.根據權利要求1所述的一種多功能機械手臂，其特征在于，所述固定軸（17）與固定套殼（14）上的兩個曲形通槽（141）滑動配合。

4.根據權利要求1所述的一種多功能機械手臂，其特征在于，兩個所述滑塊安裝板（22）的上表面均固定安裝有滑塊，所述固定橫梁（6）的底面固定安裝有兩個與滑塊相配合的導軌，兩個所述導軌分別位于固定橫梁（6）的底面的兩側邊緣處，所述滑塊安裝板（22）通過滑塊、導軌與固定橫梁（6）滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種多功能機械手臂，其特征在于，所述安裝座（2）的底面固定安裝有滑軌座（31），所述滑軌座（31）平行設置于第四氣缸（30）的一側，所述滑軌座（31）的底部固定安裝有導軌，兩個所述移動板（3）上均固定安裝有滑塊，所述移動板（3）通過導軌、滑塊滑動安裝于安裝座（2）的底部。